文档介绍：摘要自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用, 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制,大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用,以可编程控制器(PLC)为核心,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:自动分拣;可编程控制器;高效;ontrolsysteminthemostwidelyusedinindustry,theautomaticsortingsystemcanrealizelarge-ontrol,,totheprogrammablecontroller(PLC)binedwiththepneumaticdevice,sensortechnology,controltechnology,designoflowcost,,stableoperation,highprecision,easytocontrol,accordingtodifferentneeds,:Automaticsorting;programmablecontroller;highefficiency;sensor目录引言 11概述 52分拣系统中硬件设计 223分拣系统中的软件设计 274控制系统的调试 325结论 33谢辞 34参考文献 35附录 35引言自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置(负责把到达分拣位置的货物按运到别处的装置)、缓冲站(在分拣位置临时存放货物的装置)等构成。除了使用终端的键盘、鼠标或者其它方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外,由于全部采用自动控制作业,因此它的分拣能力、分拣数量同人为分拣相比都比较大,效率也得到了进一步突破。自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展,目前大型分拣系统大多能分拣几十到几百个种类的物品,分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大,主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统和计算机管理系统等几大部分,还要配备外围的各种运输和装卸机械,组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣大部分与自动化立体仓库连接起来,配合自动引导车(AGV)、托链小车等其它复杂的系统,分拣系统在总体布置上,可以说千变万化。从分拣技术水平上说,欧美各国发展最早,技术比较成熟,目前处于世界领先地位。美国和欧洲在60年代开始使用,日本则在第二次世界大战后才引进分拣机,但近二十年来由于其本国经济发展需要发展迅速,后来者居上,从1970--1985年共有338台自动分拣机投入运行,%用于储运业,%用于销售业。到1987年就已经拥有自动分拣机1000台,号称是世界上拥有分拣机最多的国家。我国自动分拣技术起步较晚,目前已能与保持同步,但是缺少技术创新能力,使自动分拣技术的物流系数也减少,大部分小型超市配送中心仍然靠人工分分拣。在二十世纪80年代,我国最初是一些邮局采用小型的半自动翻盘分拣机,用于邮包分拣。1990年为迎接第十一届亚运会,从荷兰引进了一套有3个入口,60个出口的自动分拣系统,成立了北京食品配送中心,每小时可以配送3000件货物,使我国的分拣技术有了一个飞跃。而如今分拣技术已经用于我国的各行各业,使这环节的效率得到了很大的提高。自动分拣机最先在邮政部门开始应用,大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣,非凭借高度自动化的分拣