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本钢热连轧厂带钢自动厚度控制系统的研究(有参数).pdf

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本钢热连轧厂带钢自动厚度控制系统的研究(有参数).pdf

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本钢热连轧厂带钢自动厚度控制系统的研究(有参数).pdf

文档介绍

文档介绍:东北大学硕士学位论文摘要
摘要
本论文以本钢连轧厂轧制生产线的技术改造为研究背景,本套系统是由美国
通用电器公司提供。在查阅了大量国内外相关文献和现场调研的基础上,简述了
带钢厚控技术的国内外发展历程、研究现状及趋势与展望。深入分析了带钢轧制
的特点及厚控因素,并了解了轧制过程中产生厚差的原因及补偿措施。
在熟悉现场轧线设备和工艺流程的基础上,分析并掌握了本套系统的硬件配
置。根据厚控原理得出式、前馈等多种厚控策略及控制算法,从而对
系统加深了理解,进行了充分的分析和完全的消化。在了解整套系统工作原
理基础上,对系统提出了进一步改进和完善的方法,即为加强控制效果,可在原
系统上增加秒流量控制的方法,以使厚控精度更高。
系统在现场应用中,控制效果令人满意,完全能够满足生产工艺的要
求。夕乙‘
关键词热带钢轧机、厚度控制、辊缝补偿、计算机控制
东北大学硕士学位论文英文摘要




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东北大学硕士学位论文声明
声明
本人声明所呈交的学位论文是在毛志忠导师的指导下完成的。论文中取得的
研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成
果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研
究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
本人签名吕传红
日期年月日
东北大学硕士学位论文第一章概述
第一章概述
项目背景及意义
随着钢铁行业竞争的日益激烈,高质量、高产量、低成本己经成为现代钢铁
企业得以生存的必备条件。生产过程自动化是迅速提高冶金生产产量的重要途
径。近代冶金自动化的一个主要特点是应用电子计算机对生产过程进行全面的综
合控制。而带钢热连轧是当前钢铁工业应用计算机最为成熟而且也是最有成效的
一个部门。为了满足各工业部门迫切要求供应厚度均匀的带钢,年起热连轧
机开始设置带钢厚度自动控制系统,简称系
统。随着系统的不断改进,它己经成为现代热连轧机所必不可少的控制手
段,它使钢板延轧制方向上厚度均匀,减小同板差和异板差,从而改善产品质
量,提高成材率【’。
本文所介绍的系统就是作为整个热连轧机自动控制系统的一部分,
年从国外引进并开始投入使用。为改善板材质量,本钢热连轧厂于
年对热连轧机进行了二期改造。在厚度控制方面,在原有电动压下控制
基础上,增设了液压压下控制。由于成功地使用了高精度的液压控制,板材
厚度精度有了很大的提高,板材厚度指标达到了。
带钢热连轧机自动化发展历程
带钢热连轧机自动化经历了以下几个阶段
人工操作年代以前、人工操作加上单机自动控制系统
年、计算机控制和单机自动控制系统并存年、全部计算机控制
年以后。
钢铁工业中第一台生产过程机是美国麦克劳思钢铁公司于年在
东北大学硕士学位一一一一一一一一一一一一一里到应
带钢热连轧机精轧机组上使用的,此后,在这一领域中计算机的应用迅速发展,
使热轧机自动化进入了一个新的阶段,年以后新建的热连轧机基本上都已采
用计算机控制。随着计算机控制在精轧机组上的成功应用,年以后,一方面
在设定控制数学模型改进方面继续努力年后普遍采用了自适应技术,另
一方面,进一步扩大了控制项目,如温度控制等。
我国的热连轧机自动化的发展远远落后于国外,有的到年代才开始技术改
造。
应用技术的进步
从模拟到数字
早期的系统都是采用模拟电路来实现的。模拟电路调试是通过调整可变
电阻和可变电容来完成的因此调试过程非常复杂,调试周期很长。而且,模拟
电路故障发生率高,且故障检测困难。同时,模拟无法对数学模型进行准确
的计算。随着电子技术、计算机技术和离散控制技术的发展,模拟逐渐被数
字所取代。数字系统硬件构成简单,且计算机运行稳定,故障率小,故
障检查简单,对大型数学模型的处理也容易。能够适应不同钢种、规格和工艺参
数的要求,便于对过程中的参数进行补偿、修正。另外,计算机技术在系统
中的应用,使系统的开发周期和调试周期大大缩短
年美国开始在热带钢轧机上使用计算机控制,年、年英国和日
本也分别采用了计算机控制。年代开始用计算机全面控制冷轧机。现在,厚度
自动控制和全盘计算机控制已成为轧制生产中必不可少的手段。
从电动到液压
在实际生产中,电动是最先取得成功的。年在冷轧机上开始应用电
动年在热轧机上开始应用。但是它有着自身不可克服的缺陷。首
先,响应速度慢由于厚度控制属于相对调节距离小的动作,其响应时间主要是
东北大学硕士学位论文一一一