文档介绍：光栅尺信号与接口
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光栅尺使用简介
直线光栅尺用于测量直线轴的移动位置。由于直接测量机械位置,因此能够最准确的反应机床的实际位置。
对于机床控制而言光栅尺能够:
消除滚珠丝杠的反向间隙;
消除丝杆、导轨由于温度变化所带来的位置误差;(大型)
消除滚珠丝杠的螺距误差所带来的位置误差;
速度测量
位置测量
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光栅尺使用简介
对于机床控制而言,光栅尺常常应用于以下场合:
1、高精密机床:提高加工精度,提升产品的品质;
2、大型机床,如:大型龙门、卧加、镗铣床等;
使用光栅尺能够减小由于过长的传动链带来的传动误差,同时减
小温度变化带来的形变误差;
3、采用直驱技术的新型电机:直线电机等。
对于机床上使用的光栅尺,我们通常关注以下技术规格:
1、光栅尺的结构:钢带、玻璃;
2、光栅尺的信号类型:串行信号、方波信号、正弦波信号(1-Vpp);
3、光栅尺的分辨率;
4、光栅尺的信号周期、倍频;
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光栅尺技术指标(1) ---- 光栅尺分类
机床用光栅尺按照结构分类:
1、钢带结构。
钢带结构适用于长距离移动距离,
2、玻璃结构。
玻璃结构由于热稳定性好,因此适用于高精度光栅尺;但是测量距
离不会太长。
另外,超高精度的测量还可能会使用陶瓷基体的光栅尺。
机床用光栅尺按照测量方法分类:
①增量式光栅尺、②绝对式光栅尺、③距离码式光栅尺。
其中:
· 增量式光栅尺测量位置信息是通过以当前位置进行增量计算得到的。
· 绝对式光栅尺的位置信息是记录在光栅尺上一条绝对位置编码线上。
· 距离码式光栅尺不需要外部电源,通过检测到固定算法确定的参考点
来确定机床零点坐标。
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光栅尺技术指标(2) ---- 光栅尺的信号
光栅尺信号主要包括3种:串行信号、正弦波信号与方波信号。
1、串行信号:串行信号是指符合FANUC传输协议的信号。
采用该信号的光栅尺传输信号为串行数据。故可靠性与稳定性比较高。
2、正弦波信号:也称为1-Vpp信号。A06B-6061-C201 可扩展
信号通常为2相相位差为90°电子角的信号。
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光栅尺技术指标(2) ---- 光栅尺的信号
下面对正弦波光栅尺中常用的技术指标进行介绍:
、栅距。
如下图,光栅尺输出的是电信号,栅距是指光栅尺上实际的物理刻线,每经过一个栅距,光栅尺输出的