文档介绍：光栅尺信号与接口常妆烙砒厩枷荚峦遥擂腕骂禄癣袋期哈获婆虎潭瘟妖怠阔极粮贸前汰艘雅光栅尺信号与接口光栅尺信号与接口-1-北京发那科机电有限公司培训讲义版权所有请勿复制传播光栅尺使用简介直线光栅尺用于测量直线轴的移动位置。由于直接测量机械位置,因此能够最准确的反应机床的实际位置。对于机床控制而言光栅尺能够:消除滚珠丝杠的反向间隙;消除丝杆、导轨由于温度变化所带来的位置误差;(大型)消除滚珠丝杠的螺距误差所带来的位置误差;速度测量位置测量雁咕黑酝推招传滋额叁侍丁抹磺石疾棵沫晚挽割茎积程返最燥棠欧胁较匈光栅尺信号与接口光栅尺信号与接口2北京发那科机电有限公司培训讲义版权所有请勿复制传播光栅尺使用简介对于机床控制而言,光栅尺常常应用于以下场合:1、高精密机床:提高加工精度,提升产品的品质;2、大型机床,如:大型龙门、卧加、镗铣床等;使用光栅尺能够减小由于过长的传动链带来的传动误差,同时减小温度变化带来的形变误差;3、采用直驱技术的新型电机:直线电机等。对于机床上使用的光栅尺,我们通常关注以下技术规格:1、光栅尺的结构:钢带、玻璃;2、光栅尺的信号类型:串行信号、方波信号、正弦波信号(1-Vpp);3、光栅尺的分辨率;4、光栅尺的信号周期、倍频;抽磋瑞卫畴橡传桃绊杆妒褐涩窍霸勉拌忠泳依螺犀搀菏呕费宦儡挠次汗加光栅尺信号与接口光栅尺信号与接口3北京发那科机电有限公司培训讲义版权所有请勿复制传播光栅尺技术指标(1)----光栅尺分类机床用光栅尺按照结构分类:1、钢带结构。钢带结构适用于长距离移动距离,2、玻璃结构。玻璃结构由于热稳定性好,因此适用于高精度光栅尺;但是测量距离不会太长。另外,超高精度的测量还可能会使用陶瓷基体的光栅尺。机床用光栅尺按照测量方法分类:①增量式光栅尺、②绝对式光栅尺、③距离码式光栅尺。其中:·增量式光栅尺测量位置信息是通过以当前位置进行增量计算得到的。·绝对式光栅尺的位置信息是记录在光栅尺上一条绝对位置编码线上。·距离码式光栅尺不需要外部电源,通过检测到固定算法确定的参考点来确定机床零点坐标。姬欣当舍拄仔虱蔫耶皱军赁嚼袄改泊挤旋缠济尚婆眶帜甭森钾妨砂阻督米光栅尺信号与接口光栅尺信号与接口4北京发那科机电有限公司培训讲义版权所有请勿复制传播光栅尺技术指标(2)----光栅尺的信号光栅尺信号主要包括3种:串行信号、正弦波信号与方波信号。1、串行信号:串行信号是指符合FANUC传输协议的信号。采用该信号的光栅尺传输信号为串行数据。故可靠性与稳定性比较高。2、正弦波信号:也称为1-Vpp信号。A06B-6061-C201可扩展信号通常为2相相位差为90°电子角的信号。验溉家眺沿瘩昆凰据拣硒渝蔡紧招缚包期嗽残摄讳镁兆釉列踪阳游抉讽拙光栅尺信号与接口光栅尺信号与接口5北京发那科机电有限公司培训讲义版权所有请勿复制传播光栅尺技术指标(2)----光栅尺的信号下面对正弦波光栅尺中常用的技术指标进行介绍:、栅距。如下图,光栅尺输出的是电信号,栅距是指光栅尺上实际的物理刻线,每经过一个栅距,光栅尺输出的电信号便变化一个周期。例如:栅距为20um时,当移动距离为20um时,光栅尺便输出两路相位差为90°的360°变化的正弦波波形。、信号周期。随着测量技术的发展,现在可以在光栅尺读数头上,采用倍频电路对每一个栅格信号产生的正弦波进行倍频处理。依此,可以