文档介绍：山西农业大学信息学院
本科毕业设计
智能小车图像识别系统电路设计
系部名称:机电工程系
专业名称:电气工程及其自动化
学生姓名:杨戬
学号:2013710621
指导教师:
二○一七年六月
BACHELOR'S DEGREE THESIS
OF CISAU
Circuit design of intelligent car image recognition system
Department :Electrical and Mechanical Engineering
Major :Electrical Engineering
Name :Yang Jian
Student ID :2013710621
Director :
June 2017
智能小车图像识别系统电路设计
摘要
对于系统的图像识别,它在我国的大多数领域都有涉及,并且由它生产的产品已经在我国的航天探索,医院治疗等等各方面都囊括在内。都能够看到,这个系统不管是从社会生活还是科学探索上面都能直接反映出它的重要性,所以,研究这个系统是迫切的,研究图像识别系统也是对必须的。而且小车对图像识别的研究和探索也是对我国的科技进步的表现。所以,探索和研究这种系统,并且使系统具有智能化是有非常重要的科学价值和历史意义的。本设计的图像识别系统主要以单片机为主,单片机的应用已经不断地走进生活。而且带动了传统控制的检测。在传统控制的检测中,单片机就是这个控制系统的大脑,这个大脑通过自身的程序来控制别的系统。单片机就是把所有的计算机提供的东西都浓缩到一个小小的芯片上面。其中,51单片机就是最具有时代性的一种,它也是最简单最直接的一种单片机。
此次设计内容就用了这种简易芯片STC89C52,而且还应用了红外线的探头探查路面图像的设计,本次设计利用了4个红外线传感器,它们以一字型排列,并且加入了左右驱动电机设计,这3种设计相结合,来实现本次设计任务。首先,打开开关,红外线探头开始执行扫描地面跑道(黑色跑道,其余背景全为白色),当红外线探头扫描到了黑线,会把信号传送给单片机,单片机来识别信号并且做出处理决定,最后单片机再把执行动作发送给左右驱动,俩个驱动当收到单片机发送过来的任务以后,就开始动作。此次设计的红外线探头是用的红外反射式开关传感器,这个传感器可以识别到地面的黑色跑道,而且会把收集到的跑道信息传给单片机。驱动上面的芯片采用了L298N构成了直流电机。这样可以让系统处于最佳状态,并且很容易实现设计任务,达到想要的效果。
关键词 :单片机;寻迹;红外线;电机驱动
Circuit design of intelligent car image recognition system
Abstract
For the system of image recognition, it has involved in most areas of our country, and the products produced by it have been included in our country's space exploration, hospital treatment and so on. Can see whether this system can directly reflect the importance of it, from the social life and scientific exploration on research on this system is so urgent, but also on the research of the image recognition system must. Moreover, the research and exploration of car image recognition is also a manifestation of China's scientific and technological progress. Therefore, it is of great scientific value and historical significance to explore and study this kind of system and to make the system intelligent. The design of the image recognition system mainly based on SCM, SCM applications have been moving into life. And it drives th