1 / 4
文档名称:

机器人应用培训心得.doc

格式:doc   大小:64KB   页数:4页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

机器人应用培训心得.doc

上传人:pppccc8 2018/11/30 文件大小:64 KB

下载得到文件列表

机器人应用培训心得.doc

文档介绍

文档介绍:: .
机器人培训总结
培训己近尾声,回想学习中,多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水, 给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受,让我饱享了高规格的“机器人大餐”,我感受着新思潮、新理念的激荡,他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述,给了我强烈的感染和深深的理论引领,每一天都能感受到思想火花的冲击;我分享到了收获的莒悦, 接受了先进自动化机器人理论的洗礼,受益匪浅。
下面将我的学习心得小结如下:
一、机器人发展历程
科学技术是第一生产力,随着时代的进步,科技发展的日新月异,一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品一一机器人,已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢?人们一般的理解来看,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器,它有三个特点,一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能,还能完成各种动作,它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作,这里一个显著的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作、工作的对象,和工作的一些要求,它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义來看,应该更强调机器人智能,所以人们又提出來机器人的定义是能够感知环境,能够有学4、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词,它体现了人类长期以来的一种愿望,即创造出一种像人一样的机器或人造人,以便能够代替人去进行各种工作。直到四十多年前,“机器人”才作为专业术语加以引用,然而机器人的概念在人类的想象屮却已存在三千多年了。
从历史来来看真正意义上的机器人出现在1959年,经过了五十多年的发展,机器人种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主耍有四大类型:
(1) 顺序型一一这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;
(2) 沿轨迹作业型一一这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;
(3) 远距作业型一一比如在月球上自动工作的机器人;
(4) 智能型一一这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
现有机器人细分:
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于
相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自

最近更新

装配缸体的加工工艺及工装改进 3页

行政事业单位预算绩效管理的探讨 3页

融合共生 智向未来 浦东教育数字化转型的探.. 3页

薄壁方箱现浇混凝土空心楼盖施工工艺浅探 3页

苝四酸二亚酰胺和衍生物化学及其功能性应用的.. 3页

2025年度个人租车协议(含保险)综合服务版 10页

航空发动机通用件设计体系建设思路研究 3页

自适应遗传算法在相控阵雷达最优化调度中的应.. 4页

膨化食品中铝含量的测定与研究 3页

血液检测前后过程的质量管理 27页

聚丙烯腈改性羟基磷灰石共混复合膜改性工艺 3页

考虑低温省煤器的宽负荷高效回热技术研究 3页

罗丹明类铜离子荧光探针的合成及其应用研究 3页

网球选项课对学生体质健康的影响分析——以贵.. 3页

综采工作面快速搬家倒面成套辅助运输技术研究.. 3页

组态视角下传统制造业与数字经济融合动力机制.. 3页

纱线规格与涤纶摇粒绒仿色配方稳定性研究 3页

糠醛加氢CuSiO 2催化剂成型及性能研究 3页

粉末冶金技术在航空发动机中的应用分析 3页

简支梁非线性响应的三维路径积分法分析 3页

竹炭改性涤纶棉混纺织物舒适性能测试分析 3页

第46届世赛电子技术项目贵州选拔赛C模块嵌入式.. 7页

福建某海岛架空输电钢芯铝绞线的失效分析 3页

磨粉机粉碎流场数值模拟及参数优化 3页

砂土应力路径试验及橡皮膜嵌入修正研究 3页

石海洞乡风景名胜区规划设计分析 3页

苯的结构和性质参考 59页

自然选择学说 32页

脑卒中的早期康复 24页

商业银行个人客户分层经营管理策略研究 10页