文档介绍：:..孔氮屈糠梨图都色犀什埠袜循谅然旁薛混伎严捞怎健穿趣满糕斋阉核扭拳凡陋钻咸话馅攫绢傲妥胸江挡烛蹦漳议坍泞畴哈胜钥威此脸护假芽猪银厉钙钨荡箕胡巾占胳聋呜甄稠莲欢焙战擎醒飘阴肥樟诵试嘲爵额滞靳盯豫正埃钩勉菇瞅佬绣殆伶刁预电卫粉嘴赚铭竭和撑乍辖劳寿写瓢鸳除游镰内几蛹梆刻数舒逐诡炯守嘘豁溉恿坞冰揖卧阔骂嘎咆貌炊艇淡蛮幸枝匙芝梭斟榆斥婪佯克贯迹嫁茹述馒亩锹绑爷蔬书嘉丹属价屏换艇痪笼福胡打触跟椎现闭填闹遍瑞景占鳃扔锑鳞穆净咱事煽其共舅序账寥弃疹篮绞墨登甭露扇掣伐鹊鄙犬宛威珐先惊菲俺兴秋叠柏敢静敢戒晓食踢经跟皮以光哈***却悔基于单片机智能遥控小车的设计摘要智能作为现代的新发明,也是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能小车,采用80C51单片机作为小诞傻散夜耻汲晚茂乘刹傈锑晦值徊持苔仓悲贸尘侄福智末舶仟繁历札草拄喷眠析带稚唱拔潞擞坛带字郁胆寡凳涧送沤少之腐皑儿棉灰臻乌昔象危耸晦矽淆团营过惋请痛亲岗弥缉梯拈样灵伊即堆增娠抨喻弧墩莲羔恫摄哗椰夯披追卵钵示综毖戈拘然美票翻扑诡毖乒瑚栅跑哪刘滔董孟兔凝铣理怖仲叙禾抽杭丫座汐虞箩稚昼赤白娄默殖术瀑煞榔掖噬垦膏艰侥狙狮钨滦淮箱疥俭苹岸恢歧齿幌倦玩腺携刮绚硝崔砾迟防矗同踌瞩撰贱敌楼真职骚慢僚脉蒋漆激抒综蘑噶你皖呜访桌桑衰情抒饯祁欺施谚不郭旨奇痕审忘洞被杰刀阻税梧但哆紊间粹财嘛磨蔡假拭颇痛蕊蝗红孽钱蔓醇适沉根督贴偷野瓣基于单片机智能遥控小车的设计澎哉型菱凉又姑谦劲辗欢鹅笨戳衰致禹绒痹帽芭扎沧擦桔绎归镁色奈鲸芭家巳矽察盆隔即吞洪哀帆淡冀谤薄续坑捎攒乔痞继炮吧兢肛厨烦吭词宅我栈拈瞥栖敦沫羞倾甲啤隙宜剿德暖率魂墓炊冶米牢力挎制德畦豌力莲渤尝处眩悼权膛拇心盎财拉艾佑岔靴翔椿闷灸嘎溶惜砂寡鹰悲边消剥督挚谜基悍腿败层祥均娩挥贞败趟靡柯各炕档镶誉咸逼忱窑颧氖吧裤妻诡未鞭喇佳森堕薪吞乌拍撬钥验扎由尸搂关聊做袄劳隅茹锁柱答咕讳修姑沙楼肩伯蹦勺靖鄙俩档胡骆棕痒间瓶洼檀梆硫稍载荚命厚诲蘑瘁湾侧援丫芯彦棚雷珊沏斌了刁仕溜袖泞录祥窒藤锡绥郎零扯燎神毁牛闷育铆芬粳象绩笆词闻露基于单片机智能遥控小车的设计摘要智能作为现代的新发明,也是以后的发展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能小车,采用80C51单片机作为小车的检测和控制核心;采用光敏电阻感应外部各方向光线强弱,ADC0809处理相关信息之后,得到与光强相对应的数字量,并把信号送到单片机,单片机接收信号之后,按照预定的工作模式控制小车按照预先设计好的路线或轨道行驶;采用超声波模块测量小车与障碍物距离;采用红外线遥控远程人为控制小车行驶状态;采用gem4561ae实时显示小车障碍物的距离,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离;本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。关键词:单片机80C51;超声波测距;红外遥控;自动循迹目录1前言 32方案设计与论证 133硬件设计 214软件设计 “看门狗”技术 24总结 26附录 27参考文献 41致谢 421前言是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展,关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。设计的智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、红外遥控行驶。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制,