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三相异步电机数字变频控制器研究与应用.pdf

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三相异步电机数字变频控制器研究与应用.pdf

文档介绍

文档介绍:浙江工业大学
硕士学位论文
三相异步电机数字变频控制器研究与应用
姓名:刘立峰
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:余世明
20071101
三项异步电机数字变频控制器研究与应用摘要由于三相异步电机的非线性、强耦合的特点,而且在变频调速时传递函数的推导过程是相当复杂,以及传统的痜变频控制电压利用率较低的缺点,本文提出了基于模糊算法的三相异步电机的电压空间矢量刂品椒ā硬件部分采用带有诤说牡缁ㄓ每刂籨砥鳎浞掷闷外围电路进行系统设计。详细介绍了主处理器选型,控制系统硬件电路总体框图以及各个功能模块设计。为保证系统可靠性,在电路中采取主板和驱动板分开的强电弱电隔离的设计思路。软件部分重点介绍了模糊惴ā⒌缪箍占涫噶縎和掉电保护。模糊法采用屯评矸椒ǎ缪箍占涫噶縎根据它的输出量∞’调节电压空间矢量,从而达到其控制效果。掉电保护部分在该设计的处理器硬件支持下能够较容易而准确的实最后将该系统运用到计量泵控制系统和自动售货机的压缩机控制系统中,并对整机进行测试。结果表明本文三相异步电机的模糊刂坪偷缪箍占涫噶縎相结合的设计具有较好的控制效果,运行状态良好。关键词:三相异步电机,模糊缪箍占涫噶縎,计量泵,压缩机浙江工业大学硕士学位论文现。
/,浙江工业大学硕士学位论文,.,.,,瑃,,.
翮摊:店膨么迦竺茎黧:立气日期:叫年吼岬年月臼日日期:岫砑浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书月蚜本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐^皆朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉棒
第滦髀课题研究的意义当前,在全球经济发展过程中,有两条显著的相互交织的主线:能源和环境。能源的紧张制约了国民经济的增长,而能源的开发与利用又对环境保护有着重大的影响。能源工业作为国民经济的基础,对的提高极为重要。在高速增长的经济环境下,中国能源工业面临着经济增长与环境保护的双重压力。有文献表明,受资金,技术,能源与价格的影响,中国能源利用率比发达国家低的多。上世纪年代中国高耗能产品的耗能量比发达国家约高%一%,很大一部分能源在开采,加工转换,储运和终端利用过程中损失和浪费掉。如果进行国家单位能耗的比较,在年代中期,中国分别是瑞士,意大利,日本,法国,德国,英国,美国,加拿大的%,%,%,ィ%,ィ%和”。由此可见,对能源的有效利用在我国已非常迫切,各国政府都在为经济可持续发展的目的积极地推广节能降耗技术。作为高能耗设备之一的电机在节能方面大有潜力可挖。异步电动机广泛应用于工业,农业,国防各领域,是工厂自动化的关键设备渥苡玫缌空既üひ涤玫缌康ヒ陨稀】,因而电机的运动和控制与企业的产品质量和效益密切相关【。随着科技的不断进步,电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,传统的直流电机由于其结构复杂、不易维护等缺点正逐渐地被具有高可靠性成本低、维护简便的感应交流异步电动机所取代交流异步电机具有坚固耐用、维护方便、可靠性高、大容量宽调速范围和价格低廉等优点在现代交流传动系统中得到广泛应用。然而由于异步电机是一个多变量、强耦合、参数时变的非线性对象,很难对其进行高性能的控制【俊5缙ǘ际趺媪僖怀±沸缘母命。经过了二十多年的发展,近代交流传动逐渐成为电气传动的主流。电机变频调速技术是电力电子技术、微电子技术、控制技术高度发展的产物,是目前节能、改善工艺流程以浙江工业大学硕士学位论文摘要本章首先提出了课题研究的意义;接着对三相异步电机的特点和控制要求进行了具体分析,提出采用从电机特性角度出发的电压空间矢量椒ǎ蝗缓蠓治隽斯谕庖觳降缁刂葡低臣跋喙丶际的发展和现状,重点介绍国内外变频调速和模糊控制技术的发展;最后给出本课题所做的研究工作及其特色和创新点.
晕:常数对象的特点和控制要求⋯式中!6ㄗ酉嗟缪梗ノ晃猇;石——定子频率,单位为。提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内