文档介绍：附件2
高精密减速器“***”应用计划申报要求
产业链构成
围绕各类型机器人整机产品,立足机器人用高精密RV减速器、谐波减速器的原材料、关键零部件、加工设备、加工工艺、关键技术、试验检测等,在高精密减速器的性能及一致性方面取得突破,实现高精密减速器批量生产及应用。
关键产业链条环节
序号
产业链环节
RV减速器
谐波减速器
1
材料热处理
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2
齿轮
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3
轴承
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4
润滑脂
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5
加工设备
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6
加工及装配工艺
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7
专用检测设备及试验平台/装置
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8
应用数据库
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9
示范应用
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目标和任务
RV减速器
齿轮
(1)环节描述及任务。掌握RV减速器摆线针轮齿廓曲线修型方法和磨齿技术;优化被磨零件与砂轮材质的匹配关系;优化修整金钢滚轮形状;优化磨削摆线齿轮的转速、进给量等参数;提高齿轮加工精度和质量稳定性,满足RV减速器对齿轮的设计要求。
(2)具体目标。摆线针轮齿形加工精度控制在±3μm以内,累积误差控制在10μm以内。
轴承
(1)环节描述及任务。突破精密减速器行星架上轴承滚道的精密加工工艺及热处理工艺,根据载荷谱承载能力、动静载荷要求进行轴承结构设计和精度设计,开发RV减速器专用非标角接触球轴承、圆锥滚子轴承。
(2)具体目标。非标角接触球轴承、圆锥滚子轴承精度达到P4级,温升不超过30℃,轴承性能保持性寿命>6000h。
润滑脂
(1)环节描述及任务。为实现高低温性能优异的基础油搭配,选择具有最优的抗氧、抗磨、减磨能力的添加剂组合,选择最优稠化剂;确定润滑脂最佳生产工艺路线。建立润滑脂关键性能指标的监控体系,借助减速器台架试验验证润滑脂使用性能。
(2)具体目标。开发能够与RV减速器各种材料相容的专用润滑脂,具有优异的抗微动磨损性能以及较低的摩擦系数、良好的高低温稳定性、良好的防锈性能,润滑脂使用温度-30℃~120℃,产品性能指标达到国际先进水平。
加工设备
(1)环节描述及任务。针对摆线齿轮、偏心轴、针齿壳等零部件批量生产过程中,对工装及机床的尺寸及精度稳定性需要,开发滚齿机、磨齿机、专用高精度磨床、专用加工中心等专用加工设备及配套工装,实现零部件的高效精密加工,并达到大批量生产产品精度一致性的要求。
(2)具体目标。专用机床的直线轴重复定位精度<2μm,定位精度<3μm,回转轴分度精度<1角度秒。
加工及装配工艺
(1)环节描述及任务。针对齿隙、回差(空程)、传动精度、效率指标综合平衡条件下,多组件复杂尺寸链约束优选策略,建立基于零件大数据库的快速选配优化程序软件,制定具有智能防错装配过程控制标准;设计装配过程压装、拧紧等关键工序专用装备及控制标准,保障批量装配一致性。建立整机性能、装配过程参数及零件属性的映射关系大数据库,实现制造质量可追溯,通过信息反馈持续改进产品性能。
(2)具体目标。实现半自动化或自动化装配,单台RV减速器装配线节拍控制在15min以内,装机一次送检合格率≥95%。装配完成以后的减速器其传动精度小于等于1角分,回差(空程)≤1角分。
专用检测设备及试验装置
(1)环节描述及任务。针对RV减速器不同测试系列、规格和批量化生产的需求,开发具有快速装夹、自动化