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PID邹志云郏缘さ,郭宁踅ㄓ,于德弘鹦戮引言2计算机与应用化学小型电加热反应器采用电热功率元件加热,使用较方便,是理化试验和精细化学品开发及生产中常用的1性和惯性滞后,而且化学反应过程特性复杂,具有时变、非线性等难控特性,故电加热反应器温度的控制具有较PIDH文献【坎捎没诩痰绶蠢〉淖哉≒控制器对小型电加热反应器温度进行了控制实验,在温度设定值变化不大时可获得较好的控制结果。但在实际试验或生产时,温度设定值常需按工艺要求做大范围变化,这时由于电加热反应过程的非线性,常需人工干预,重新进行自整定,耗时较长,且对反应过程会产生干扰;对电加热反应过程的时变特性及反应负荷的变化,人工难以长期对过程特性进行监视和干预,因此基于继电反馈的自PIDㄋ惴ǖ募痰绶蠢∽哉ㄋ惴╗对大滞后、非自衡系统也难以有效应用,需要进行改进。PIDPID有确定不变的数学模型和规律可循,把操作人员长期实践积累的成功经验知识整理总结成模糊控制规则,利用PID1Matlab验的报道【,但进行实验和实际应用验证的研究报道还较少。对小型电加热反应器等精细化工生产过程,常在工控机上用组态软件进行数据采集和过程监控,由于组态软件的命令语言难以进行复杂的模糊推理运算,因此需要应用动态数据交换等方法实现组态软件与等大型科学计算软件的实[15-1S]MatlabMatlabPIDPID理化试验和精细化工产品开发生产中常用的小功率l上升尾气经回流冷凝器冷却回流,进行化学反应。其控制系统使用总线工业控制计算机为上位机和等数字调节器作为基础控制器,以及5成自动控制系统来实现对反应温度的控制。整套反应实验装置加热温控的工作原理如下:铂热(Ptl00)号送至等基础控制器,经基础控制器进行采集后,通过疪转换器送到上位工业机中组态软件樘进行显示、记录,KINGVIEWDDEMatlab整定刂圃怂悖怂愫笫涑鲋涤肈送至第卷82009828(1-1022052710049)PIDPIDPIDPID作者简介:郜志云,男。江西瑞金人,博士,研究员,博导,:;;-4160(2009)08-1008-1012,200906ol2009-0716基金资助::邹志云..琋,
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心汉突个参数的变化范围罅、△岛和△岛定义为模:哉≒控制算法:哉≒控制的实现盜七较大时,为加快系统响应速度,应取较眪“酬处于中等大小时,应取较小的岛,使系(3)IJ|})IKINGVIEWFP93(420)mA该电流信号经单相调压板退蚩煽毓鐼调节加热电压。温度低于设定温度时加大加热电压,温度高时降低加热电压,使加热温度保持恒定。PID控制器的工作原理见图F湟钥刂破ú頟和偏差变化率PID规则,在线对问行薷模椭猎隽渴絇控制器进行控制运算,实现对电加热反应器温度的模糊自适PIDPID—撸綪一与“后)2e(k-1)+e(2)(1)kP值与测量值的偏差,乞为比例系数,岛为积分作用系数,幻为微分作用系数。问:允视φㄊ钦页鯬霾问隤e-C3e控对象具有良好的动态、静态性能。整定时应从系统稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面综合考虑3统的响应速度,提高系统的调节精度:积分作用系数岛的作用为消除系统的稳态误差;微分作用