文档介绍：万方数据
PD工业控制与应用引言张力控制原理孚夯籏胁于文凤,杜京义,onunVerSofTecllllology7的作用就是在卷材处于动态处理过程中时,抑制外来干扰引起的张力抖动,从而达到卷材张力恒定的目的。本PIDl231l力为砉踔本段狣,,前一单元运行中卷材的线速度为浚砣频ピ狹诵械南咚俣任猇H绻鸙,,,V其中:￡为卷材的弹性模量;>聿牡慕孛婊籐t1通过摆杆固定于一个旋转电位器的输入端,通过气缸压力波动,即实际张力与给定张力不等时,摆辊就会在其平衡位置附近左右摆动。在运行过程中,允许摆辊运动的范围为±肫涠杂Φ缥黄鞯氖涑龅缪刮!,靼部萍即笱У缈匮г海挛魑靼鉪在传统的印刷控制中,只能对张力进行简单的控制,在一些进行速度较低且张力精度不高的场合,可达到要求。但现在,大多数工艺过程为了提高产量和成品率,越来越追求速度和精度的不断提高,这就要求有一套功能完备的张力控制系统来引导产品加工过程【。它得了良好的效果。V<V胝帕τ忻芮泄叵怠8莺硕桑聿哪诘恼帕为:力来给定印刷过程中需要的张力,当印刷过程中出现张摘要:本文针对印刷过程中的张力控制要求,提出了一种模糊自适应整定刂疲ü抡娼峁梢钥闯觯氪车腜控制相比,它能够有效解决系统的非线性时变及动态干扰等问题,是一种比较先进的印刷张力智能控制方法。PID中图分类号:B文章编号:—.
万方数据
一一‘一拳晶穗如黼)(t)(2)眪菝灌銎ト一卜;工业控制与应用模糊自适应整定D模糊控制的基本原理32PID琄,“参数的隶属度函数与控制规则张力控制系统方框图模糊控制器的组成框图自适应模糊DIX=[xx档次,它们的隶属函数都为三角行,图狟的隶属度5模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验,建立合适的模糊规则表,得到针二者成近似线性关系一一对应。由此可以看出,所谓的张力控制就是以印刷张力为被控对象,通过电位器进行(1)VV22PID定等特点,在印刷张力控制系统中有着非常广泛的应用。计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,需要采用离散化方法,在控制中,采用的是数字刂芠:e(1)P()(1)id量。但由于卷辊在收卷、放卷过程中,卷径变化范围较PIDPID上作些改进。下面介绍的就是在设计中采用的自适应PID由于操作者经验不易精确描述,控制中过程各种信号量及评价指标不易定量表示,模糊理论是解决这一问题的有效途径,所以运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计3算机根据控制系统的实际响应情况运用模糊推理,即可自动实现对参数的最佳调整。模糊控制器的组成框图3自适应模糊刂破饕晕蟛頴和误差变化作为输入,可以满足不同时刻的蚭訮参数自整定的PIDPID4[4模糊控制器常常是以控制查询表的形式出现,在转换成整数籲,一籰,,⋯,。为此,令k=XNyePc{6420246}e,足。,足,,%都取正大、正中、正小、零、负小、负中、负大琍琍琙琋琋琋七个语言变量值函数。从系统的稳定性、响应速度、超调量、和稳态精度等各方面来考虑,比例系数七。的作用是加快系统的响应i消除系统的稳态误差,但庀,