文档介绍：自动控制原理 Automatic Control Theory
参考书目
[1].胡寿松:自动控制原理****题集(解析)。科学出版社
[2].王莹莹:自动控制原理全程辅导学****及****题全解。
中国时代经济出版社(与第四版配套)
[3].梅晓榕:自动控制原理学****与考研指导。科学出版社
[4].孔慧芳:自动控制原理练考。清华大学出版社
[5].徐海军等:自动控制原理同步辅导。航空工业出版社
[6].王彤:自动控制原理试题精选与答题技巧。哈工大出版社
[7].刘慧英:自动控制原理(第四版) 导教·导学·导考。
西北工业大学出版社
[8].史忠科等:自动控制原理常见题型解析及模拟题。(同[7])
…………
一、课程的主要内容
控制系统的建模、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统、离散系统、非线性系统等(教材前八章内容)。
二、课程的内容重点
数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性分析、频率法校正系统等。
三、相关课程
先导课程:高等数学及工程数学、电路理论、电子技术等;
后续课程:现代控制理论、自动控制系统、智能控制理论等。
四、学****要求
1、坚持及时预****复****br/> 2、独立完成作业、实验与实验报告
第一章自动控制基本概念
引言
1、理论形成的背景
1765年,瓦特发明蒸汽机,工业与军事的需要,电子技术的发展,··· ,推动了控制理论的不断地向前发展。
2、创建控制理论代表人物:
维纳(Wiener)、劳斯(Routh) 、胡尔维茨( Hurwitz)、伯德()、奈奎斯特(Nyquist)、李雅普诺夫(Ляпунов)、扎德(Zadeh)、傅京孙等.
3、问题的提出
(1)人类社会进步的需要
(2)科学技术发展的需要
①减轻劳动强度; ②提高劳动效率
简单复杂
低级高级
手动自动
自动控制理论的发展
(20世纪40~60年代):
研究对象: 单输入单输出(SISO)、线性定常系统;
研究方法: 传递函数、根轨迹、频率特性
(20世纪60~70年代):
研究对象: 多输入多输出(MIMO)、非线性、时变系统;
研究方法: 状态空间法.
3. 智能控制与大系统理论(20世纪70年代----):
研究对象: 多输入多输出(MIMO)、非线性、时变复杂系统;
研究方法: 模糊规则、神经网络模型与算法等智能方法.
本章的重点、难点与考点
一、重点:控制系统基本概念的理解、闭环(反馈)系统的特征、方框图的绘制、工作原理分析
二、难点:系统方框图的绘制、工作原理分析
三、考点:
1、基本概念
*2、控制系统方框图的绘制、工作原理分析
自动控制的基本概念
1、重要概念
1).自动控制:指在没有人直接参与的情况下,利用控制器(控制装置),使被控对象(或过程)的被控量(物理量或状态)自动地按照预定的规律运行.
(1).控制器(控制装置)----除去被控对象以外的具有测量、计算、放大和执行功能的部分;
(2).被控对象(或过程)----被控制的具体的机器设备、.
2).自动控制系统: 指承担控制任务的被控对象和控制装置的总体.
被控对象
自动控制系统给定元件、测量元件、
控制装置比较元件、放大元件、
  执行元件、校正元件
3). 负反馈控制(原理): 将系统的被控量(/输出)反送到输入端与给定量(/输入)相比较,并利用所得到的偏差信号来引起控制器产生控制量进行控制,:按偏差进行控制.
2、常用概念
控制对象(过程)、控制器(控制装置)、系统、输出(被控量)、输入(给定)、操作量(控制量)、扰动(量)、(静态/动态)特性等.
基本控制方式
: 指系统的输出量对系统不产生控制作用的控制方式. 开环控制有两种情形:
1)按给定值控制;
输出
输入
控制器
被控对象
2)按扰动补偿控制(/顺馈控制)
输入
控制器
被控对象
补偿环节
扰动
输出