文档介绍：机械原理课程设计说明书
——平台印刷机主传动机构运动简图设计
设计名称
平台印刷机主传动机构运动简图设计
专业
机械设计制造及其自动化
08622班
姓名
张坤
百度ID
湖北张坤
指导教师
(尊重隐私)
时间
2010-7-7
目录
一、设计题目 3
1、设计条件与要求 3
2、原理图 3
二、机械运动方案的选择 3
1、平台印刷机主要机构及功能 3
2、实现功能的方案 4
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 4
4、平台印刷机设计数据 5
三、对选定机构的运动分析与设计 5
1、曲柄滑块机构综合分析 5
(1)机构的运动几何关系 5
(2) 参数选择 6
2、双曲柄机构的运动分析 7
(1)曲柄滑块位移计算Ψ 7
(2)由Ψ1求Ψ3 8
3、曲柄滑块机构的位置分析 8
4、凸轮机构的设计 9
(1)凸轮机构从动件运动规律的确定 9
(2)绘制补偿凸轮轮廓 10
四、程序设计 10
1、所调用的子程序及功能 10
2、所编程序的框图 11
3、主程序如下 13
4、主程序子程序中主要参数说明 16
5、程序运行结果 17
6、版台位移,速度以及滚筒位移,速度曲线 17
五、总结 17
六、参考文献 18
一、设计题目
1、设计条件与要求
工作原理:平台印刷机的工作过程由输纸,着墨,压印和收纸四部分组成,主运动是压印,由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊,是不允许的。因此,对运动的主要要求是:其一,版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度;其二,为了提高生产率,要求版台的运动有急回特性。有一台电动机驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
2、原理图
图1
二、机械运动方案的选择
1、平台印刷机主要机构及功能
主要机构:
1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链;
2) 传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链;
3) 位移补偿机构。
各机构功能:
1) 传动机构I——把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动;
2) 传动机构II——把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动;
3) 位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。
2、实现功能的方案
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动,适宜于传递旋转运动的机构有四杆机构,齿轮机构,涡轮机构,根据平稳性和简易度,应选齿轮机构。
由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动,转动变移动的传动方式很多,常见的有摩檫传动,齿轮齿条传动,螺旋机构传动,凸轮机构,曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。
两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1和2本身不能满足时,可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。
图2
图2所示的方案可作为机构1的参考方案,双曲柄机构AoABBo与曲柄滑块机构BoCD串联,将曲柄AoA的转动改变为D点的往复移动。当齿条6固定不动时,中心为D的行星齿轮5将带动齿条7移动。齿条7固定在印刷版台的下面。齿条6的位置由补偿凸轮3通过磙子从动件控制。该凸轮和从动曲柄BoB为同一构件。而主动主动曲柄AoA与滚筒的转动同步。当齿条7(即版台)的工作移动速度偏离要求时,可通过凸轮廓线控制齿条6补充移动来补偿。
另一传动机构2是一个双曲柄机构,它用于带动滚筒的转动,其各杆的尺寸为h1=,h2=,h3=,h4=,2之间通过一对齿轮传动建立其运动关系,齿轮传动的参数为I=1,m=4mm,z=105,见图4所示。
4、平台印刷机设计数据
印刷纸张最大幅面()
415590
生产率(张/小时)
4400~4500
滚筒直径()
360
版台往复行程长度()
795
电动机
功率(kw)
3
转速()
1450
其它数据:
传动机构 I : 机架长 mm
传动机构II : h1=, h2=, h3=, h4=
齿轮传动的参数: i=1,m=4mm, z=105
其他参数:α+α'=(DEGREE)=(RAD),β=(DEGREE)=(RAD),λ=,δ=,Ψ30=(DEGREE),
ψ30=