牛头刨床导杆机构的设计及运动分析.doc

文档介绍：机械原理课程设计
编程说明书

设计题目:牛头刨床导杆机构的设计及运动分析(4)
目录
计任务及要求……………………………………………………
数学模型的建立………………………………………………
程序框……………………………………………………
程序中符号说明…………………………………………
程序清单及运行结果………………………………………
课程设计总结………………………………………………
参考文献………………………………………………
牛头刨床导杆机构运动分析
设计任务及要求:
已知:牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2,各构件尺寸及重心位置,且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上。数据如下表所示:
设计内容
导杆机构运动分析
单位
r/min
mm
符号
n1
LO2O4
LO2A
LO4B
LBE
LO4S4
数据
70
400
95
800
256
400
要求:
1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动态显示。
2、上机调试程序并打印结果。
3、画出导杆4的角位移,角速度,角加速度的曲线。
4、编写设计计算说明书。
数学模型的建立:
该牛头刨床导杆机构为六杆机构,拆分成两个四杆机构:1)摆动导杆机构;2) 曲柄滑块机构。求导杆4的角位移,角速度,角加速度,分析摆动导杆机构。如图所示建立坐标。三个向量构成封闭图形,所以可得:
(1)
按复数形式可以写成:

因为曲柄可看作匀角速转动,则=0。
刨头刨床导杆机构运动分析设计程序框图:
输入a, d, n2
求解ω1,θ1
作循环,For(i=0;i<N;i++)
 
依次计算θ2,ω2,ε2,lo4A,υc, ac
将计算的θ2,ω2,ε2,lo4A,υc, ac
结果分别存入数组或文件中
按格式输出所有计算结果
初始化图形系统
绘制直角坐标系
直角坐标系下分别绘出角位移,角速度,角加速度图象
绘出机构动画
四、程序中符号说明:
Q2:曲柄2转过的角度(与x正半轴的夹角);w2:曲柄2的角速度Q4:杆4转过的角度(与x正半轴的夹角) w3:摆块3的转动角速度 a3:摆块的加速度Q5:杆5转过的角度(与x正半轴的夹角) sA:A点的位移;sE:E点的位移。w4:杆4转动的角速度a4:杆4的角加速度。
五、程序清单及运行结果:
1、数学建模程序
#include<>
#include<>
#include<>
#include<>
#define PI
#define M PI/180
#define C 2*PI*70/60
#define l1 95
#define l2 400
#define l4 800
#define l5 (*l4)
#define Ys6
#define l7 l4-Ys6
void dtmn();
void pist(float x0,float y0,float l,float h, float theta);
void slide(float x0,float y0,float x1,float h);
void pirot(float x0,float y0,float l);
void sgd();
void cur();
/****************************主函数****************************/
main()
{int Q2,i=0,j=0,Q_2[72];
float Q4,Q41,Q411,w3,a3,Q5,Q51;
float Q511,sA,sA1,sA11,Se,w4,Ve,Se1,a4,Se11;
float S_e[72],S_e1[72],S_e11[72],Q_511[72];
FILE *fl;
if((fl=fopen("","w"))==NULL)
{printf(" cannot open!\n");
exit(0);
}
/*int gd=DETECT,gm;
initgraph(&gd,&gm,"c:\\turboc2");
cleardevice();*/
clrscr();
printf(" 角位移位移速度角加速度加速度\n");
for(Q2=0;Q2<=360;Q2+=5)
{i++;
if(i%12==0)