文档介绍：理工大学学院课程设计说明书课题名称:机械原理课程设计学院:机电工程系专业班级:机械设计制造及其自动化学号:学生:指导老师:理工大学学院教务处2012年12月12日《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名:年月日答辩评语及成绩答辩教师签名:年月日教研室意见总成绩:室主任签名:年月日摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析。全班同学在分为两个小组后每人选择一个相互不同的位置,独立绘制运动简图,进行速度、加速度以及机构受力分析,绘制相关运动曲线图,最后将上述各项内容绘制在两张1号图纸上,并完成课程设计说明书。本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性,和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通,进一步加深学生所学的理论知识,培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力,使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。关键字:牛头刨床、静力分析、机械原理目录摘要 I1设计任务 12导杆机构的基本尺寸确定 23导杆机构的运动分析 44导杆机构的动态静力分析 6总结 8主要收获与建议 9参考文献 101设计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的一个重要教学环节。机械原理课程设计的任务是:(1)小组成员按设计任务书要求想三个方案、小组讨论确定所选最优设计方案;(2)确定杆件尺寸;(3)绘制机构运动简图;(4)对机构进行运动分析,求出相关点或相关构件的参数,如点的位移、速度。列表,并绘制相应的机构运动线图如位移、速度、加速度、力矩与原动件转角曲线;(5)对机械运动的受力分析;(6)要求学生根据设计任务,绘制必要的图纸。图1--(N)3800导杆质量m4(kg)22滑块6质量m6(kg)80导杆的转动惯量JS4():-,故,大小等于,方向垂直于线,指向与一致。计算得:(1)取构件3和4的重合点A进行速度分析,列速度矢量方程。得:大小??方向∥取速度极点P,速度比例尺,作速度多边形如图3-1。图3-1A点速度分析图由图得:由解析法得:计算得:(2)取5构件作为研究对象,列速度矢量方程。得:大小:??方向:水平取速度极点P,速度比例尺,作速度多边形如图3-2。图3-2C点速度分析由图得:(水平向右),故其大小等于,方向由A指向。已知:计算得:取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程。得:大小:?0?方向:∥(向右)取加速度极点,加速度比例尺,作加速度多边形如图3-3所示。图3-3A点加速度分析由图得:由解析法知:计算得:取5构件为研究对象,列加速度矢量方程得:大小:??方向:水平取加速度极点,加速度比例尺,作加速度图形如图3-4所示。图3-4C点加速度分析图由图得:(方向水平向右)