文档介绍：机械原理课程设计说明书
题目:牛头刨床设计
班级:机0601
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成绩:
2008年 9月日
一、牛头刨床机构简图,已知条件
(图a,b)所示为两种牛头刨床主机构的运动简图,已知,l1=,l0=,l3=,l4=,ly=,l′3=,a=,b=,c=,d=。只计构件3、5的质量,其余略去不计,m3=30kg,Js3=·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示,Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向),许用运转不均匀系数[δ]=。
二、滑枕初始位置及行程H的确定方法
H
α
l1
l0
H
对于a,构件1和3在左侧垂直的位置为初始位置,此时
α=л+arcsin(l1/l0)
行程H等于B点划过的弧所对应的弦长即
H=2l1l3/l0
b同于a
1
主动件
3
7
2
4
3
②
③
rpr杆组
5
4
9
10
9
8
⑥
⑤
④
rrp杆组
6
1
主动件
3
97
2
4
3
③
②
rpr杆组
5
10
8
7
⑥
⑤
rpp杆组
④
4
6
4. 所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表,源程序及运行结果
a的运动分析。
1)调用bark函数求3点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
3
0
1
r13
t
w
e
p
vp
ap
2)调用rprk函数求构件③的运动参数。
形式参数
m
n1
n2
k1
k2
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
3
2
3
&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
3)调用bark函数求4点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
2
4
0
2
r24
t
w
e
p
vp
ap
4)调用rrpk函数求5点的位置和5构件的运动参数。
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
k3
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
4
6
5
4
6
5
r45
&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
5) 调用bark函数求7点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
5
7
0
5
r57
gam7
t
w
e
p
vp
ap
6) 调用bark函数求8点的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实值
5
8
0
5
r58
gam8
t
w
e
p
vp
ap
源程序
#include "" /*图形库*/
#include "" /*运动分析子程序*/
#include "" /*绘图子程序*/
main()
{
static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
static int ic;
double r13,r24,r45, r29,r57,r58,gam1,r28;
double gam2,r59;
double pi,dr,gam7,gam8;
double r2,vr2,ar2;
int i;
FILE *fp; /*定义变量*/
r13=;r24=;r45=; r29=r24/2;
gam1=atan(1/3); gam2=-atan(1/4);
t[6]=; w[6]=; e[6]=;
e[1]=; del=; /*赋值*/
pi=*atan(); /*求л*/