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关于角度传感器应用的若干问题.pdf

文档介绍

文档介绍:· 纺织电气·
配合同步运行。为满足工艺要求,采用同步控制器配有#$ % #! 套左右的印花单元,由它完成刮印的工
和直流调速电源的控制方式,如图!。艺动作。该型印花单元为刮刀式,刮刀紧固在两侧
的刮刀架上,驱动系统动力为交流变频电机,减速后
驱动刮刀架运动。根据工艺要求,刮刀的刮印速度
可在# % & 档之间调节,往返刮印次数在$ % & 次之
间可调,其中$ 为浮刮状态,& 为连续刮印;根据织
物门幅宽度及花型大小,刮印距离可在导带宽度方
向任意调节,以适合工艺要求。还有其它工艺动作
图! 烘房速度同步控制框图
及与主机的联系信号、数据传输、交换,都在一台高
贴布电机的旋转编码器信号经频率转换器变换性能小型’() 及触摸屏的控制下完成。
为电压信号,进控制器模拟量模块,经处理后输出两
综述
路电压信号:一路作为给定信号进同步控制器,另一$
路进同步控制器反馈信号一输入端。同步控制器输该机具有如下特点:
出两路信号,一路控制直流调速电源以控制烘房车(#)采用伺服及交流变频传动,可靠性高,故障
速,一路反馈回贴布电机变频器,使烘房速度始终跟率低,维修工作量小。
随于贴布速度。(*)技术先进,印花精度高,重复性好。
( )工艺车速较以往机型相比有很大提高,花回
""# 印花单元控制系统+
根据工艺及用户的需求,每台平网印花机一般# , 时车速达到*$ , - ,./,能给用户带来更高的经
济效益。
关于角度传感器应用的若干问题
李高峰# 李玉翔* 郑筱春# 杨晓荣#
(天津工业大学机电学院# 天津大学精仪学院*)
摘要在精密络筒机卷绕过程中,角度传感器用来检测逐渐增加的纱线卷绕半径,以便对驱动电
机转速进行控制。本文着重论述了用于精密络筒机的角度传感器的选取、安装和使用等问题,这些
分析方法及结论同样适用于其他传感器。
关键词精密络筒机角度传感器线性化误差控制弹性安装
传感器为系统提供进行处理和决策所必需的原
始信息,很大程度上影响和决定着系统的性能。对
闭环控制系统而言,信息反馈的准确性至关重要,那
么作为实现信息采集与转换的传感器应用恰当与
否,则是一个关键性的问题。
% 卷绕半径的检测系统
络筒机的功能是将筒纱退绕后,重新卷绕成大
卷绕的筒纱,以方便运输及后续工序的处理。精密
图% 径角转换装置
络筒机所加工的产品要进行染色处理,故特别要求
( & 转臂长 0 & 纱线筒子半径 1 & 支撑辊半径
筒子结构均匀,筒装直径一致。在络筒过程中,纱线支撑辊支转臂中心距和之间的夹角
2 & !& ( 2
万方数据
+$
·纺织电气·
筒子的直径会不断增大,为保证纱线速度的恒定以· ( )
#!)%$ %
满足其性能要求,卷绕头的转速要相应地减小,因此
式中! + $ · ,称为径角增量转换系
% ) · · !
应对卷绕头驱动电机的转速进行控制。实现控制的" # (56!
数。由于为的单调递增函数,因此角度传感器
依据来自于检测系统对卷绕半径值的测量。% !
! 的分辨率应由求得,即
如图径角转换装置所示,随着纱线一层一层!$56
! · ( )
#!$56 )%$56 $

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