文档介绍：无人机在石油管线巡检中的
应用方案
60公里
上海华测导航技术有限公司
中国上海
目录
3
8
现状 8
新技术应用 8
无人机航摄简介 8
无人机航测原理及系统 9
低空飞行限制少 10
自身性能 10
成本低廉 10
无人机系统构成 11
无人机作业流程 13
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无人机航飞作业标准 20
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结构图 22
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地面导控软件 26
数据处理软件技术指标 29
控制电脑设备要求 29
Pix4D数据处理软件 30
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37
37
37
38
软件维护与硬件维修 38
附则 38

华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直以“振兴中华,测绘天下”为己任,以“创”为目标。集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务,致力于高精度GNSS产品在各领域的应用,为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。
我们的经营宗旨:
采用最先进的技术
生产高质量的产品
提供更完善的服务
我们的组成:
汇聚业内人士600余人,其中硕士、博士和博士后等120多人,专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域;并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作,跟踪国际前沿科技,并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。
生产研发中心——上海
销售服务中心——上海
销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络
技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络
我们的产品:
目前,公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外,公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。
销售网络:
目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构,如下图所示:
企业发展历程:
2003年,华测集团成立仅九个月,以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年度科技进步奖;
2004年,华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK,在测绘行业引起轰动,标志着华测集团成为国产GPS的领跑者;
2005年,华测集团研发的双频一体化RTK X90,成功与国际GPS技术接轨;
2006年,华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统,填补了国内空白。
2007年,华测在大庆油田建成大型CORS系统。
2008年,华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商;
2009年,华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSS OEM主板;
2009年,华测仪器随第26次南极科考队远征南极,通过了恶劣环境考验;
2010年,华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS接收机通过权威专家鉴定;
2011年,华测X91通过法国VRS网络认证,是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定;
2012年,上海华测打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船,定位系统水平误差打破世界纪录;
2013年,华测率先推出四星接收机,全面兼容北斗系统信号,支持三星解算,预留伽利略信号通道,国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。
2013年,华测推出首款低空无人机系统平台。
企业资质与荣誉:
制造器具计量许可证计量器具型式批准证书

中国全球定位系统技术应用协会会员证书国家重点新产品证书
ISO9001:2000质量管理体系认证证书上海市科学技术奖证书
上海市自主创新产品认证

华测产品通过欧洲CE认证
三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商

现状
对于石油管线的巡检项目,尤其是长距离输油输气管道(长度在400km以内)、区域性油气田断块系统(面积在100km2左右)而言,这些项目经常要求“短平快”,测量周期短、任务重、质量高,区域内地形、地貌复杂多变,常常穿越无人区如沙漠戈壁、森林、高