文档介绍：第 33卷第 4期仪器仪表学报 Vol33No4
2012年 4月 ChineseJournalofScientificInstrument
基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究
高伟,祖悦,王伟,兰海钰,张亚
(哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨 150001)
摘要:在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际
系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二
代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案。利用 MATLAB进行了正弦信号和
光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的
前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差。
关键词:二代小波;随机漂移;实时降噪;光纤陀螺
中图分类号:TP274 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:
ResearchonrealtimedenoisingofFOGbasedon
secondgenerationwavelettransform
GaoWei,ZuYue,WangWei,LanHaiyu,ZhangYa
(CollageofAutomation,HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001,China)
Abstract:IntheapplicationofSINSusingfiberopticgyroscope(FOG)asthemaininertialmeasurementsensor,
therealtimedenoisingoftheFOGnondeterministicrandomdriftsignificantlyimprovestheSINSinitialalignment
noisingperformanceandtherealtime
problem,animprovedmethodfortherealtimedenoisingoftheFOGoutputsignalusingthesecondgeneration
binedwithhardthreshold,
paredwithtraditionalwave
letrealtimedenoisingperformance,theexperimentresultsshowthattheproposedmethodcanbothenhancethede
putingspeed
increasing.
Keywords:secondgenerationwavelet;randomdrift;realtimedenoising;fiberopticgyroscope(FOG)
机漂移[13]。而后者往往