基于模糊PID 控制器的控制方法研究[J].pdf

文档介绍：2011 年 1 月机械科学与技术 January 2011
第 30 卷第 1 期 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 30 No. 1
基于模糊 PID 控制器的控制方法研究
王述彦,师宇,冯忠绪
,
长安大学工程机械学院教育部“道路施工技术与装备”重点实验室西安 710061
王述彦
摘要为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了 PID 控制和模糊
控制的原理及特点,提出了模糊 PID 控制器的模糊 PID 自整定控制方法。在模糊 PID 控制器的设
计中,分析了模糊 PID 控制器的控制原理确定了模糊语言变量和隶属函数制定了模糊规则以及
模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用 PID 控制和模糊 PID 控制对试验台二次调节加载系统
进行了仿真。研究表明模糊 PID 自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动
态响应,提高了控制效果。
关键词 PID 控制模糊控制模糊 PID 控制器二次调节试验台仿真

中图分类号 TH122 文献标识码 A 文章编号 1003-8728 2011 01-0166-07
A Method for Controlling a Loading System
Based on a Fuzzy PID Controller
, ,
Wang Shuyan Shi Yu Feng Zhongxu
,
Ministry of Education Key Laboratory for Technology And Equipment of Highway Construction
, ,
College of Construction Machinery Chang'an University Xi'an 710064

Abstract To control the loading system for secondary regulation of the multi-functional experimental bench of con-
,
struction machinery we introdue the theory and characteristics of PID control and fuzzy control. We put forward a
,
control method of fuzzy auto-tuning PID for a fuzzy PID controller. During the process of designing the controller
,
we analyze the control theory of the fuzzy PID controller determine variables of fuzzy statements and sub-ordinative
, ,
functions and stipulates the methods of fuzzy rules fuzzy