文档介绍：湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□,在____年解密后适用本授权书。2、不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名:日期:年月日导师签名:日期:P的ABS标定系统设计摘要本文以商用车ABSECU为研究对象,在SAEJ1939的基础上,P(CANCalibrationProtocol,CAN标定协议)的ABS标定系统,该标定系统主要实现ABSECU标定及监测功能。论文主要研究内容包括三部分:(1)P协议设计。P命令组合。(2)ECU端标定程序开发。P协议栈。P协议工作机制的研究与分析,设计了实现CAN相关报文收发的CAN驱动程序,P协议栈。(3)上位机标定软件设计。基于面向对象语言设计上位机标定软件,实现ABS控制算法相关参数标定和状态监测。基于ABSECU及气压制动硬件在环仿真平台,对开发的标定系统进行试验验证。在已开发的商用车ABS/P协议栈,选择典型试验工况进行ABS系统标定试验,P协议栈的准确性以及上位机标定软件的功能实现。试验结果表明,开发的ABS标定系统能达到预期设计目标,系统运行稳定,实时性较好。关键词:ABS;标定系统;,P(CANCalibrationProtocol).:,CANdriverformessagesendingisdesigned,,mercialvehicleABS/Pprotocolstack,,thesystemrunsstablyandhasgoodreal-:Anti-lockedBrakingSystem;CalibrationSystem;SAEJ1939Protocol;P的ABS标定系统设计目录学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书··················································I摘要······················································································································IIAbstract·