文档介绍：22主要技术指标 23结构特征 34工作原理 45内部电气部件 56使用方法 32附录1:用户自字表 38附录2:对外接线图 21概述 (以下简称为可编程控制器),采用先进的现场总线技术开发的新一代分布式可编程控制器,具有结构简单,安装方便,可扩展性强,成本较低的优点。该设备用于煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸危险的场所,作为胶带输送机等各种设备的自动监测、控制装置,也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中胶带输送机的监控装置。使用环境条件:海拔不超过2000m;环境温度为(-5~+40)℃;周围空气相对湿度24h内平均值不超过95%(+25。C时);在有甲烷与煤尘爆炸性混合物的矿井中;无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;无显著摇动和冲击振动的地方;能防止滴水的地方;:3路本安开关量输入:5路(其中一路可输入频率量和速度量) 非安开关量输出::320×::两路传输方式:异步方式,符合RS-485标准传输速率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps校验方式:16位CRC循环冗余码校验。:一路传输方式:异步方式,:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps3结构特征可编程控制器外形及电气结构见图1(a),图1(b)所示。可编程控制器分为前后两部分:前部为本安腔体,主要用于安装主控板,电话板,LCD显示器等;后部为隔爆腔,主要是为可编程控制器提供电源,并进行本安非安的信号装换。正面面板上部有LCD液晶显示器,面板中部是15个操作键盘的按键;LCD液晶显示器显示设备数据、状态、程序等内容,按键用于进行各种操作,如显示沿线的设备状态,可编程控制器内部的数据和编程等,键盘上按键汉字标注及液晶显示器上的汉字菜单可帮助操作人员正确操作。蜂鸣器用于操作提示及故障报警;扬声器用于沿线通话和语音报警。面板的右侧安装有三个按钮分别用于讲话,打点和急停,在面板的右下侧安装有一个启停旋钮。可编程控制器的右侧是本安接线腔,门盖,可以看到内部装有一排接线端子,端子排的一侧已和可编程控制器矿内部的接插件接好,端子排的另一侧用于和外界设备连接。图1(b)内部结构示意图其中虚线框内为本安箱,下部为隔爆箱。可编程控制器的本安箱的门盖内侧安装有LCD显示器和可编程控制器的主控板,本安箱的腔体内安装有电话模块,语音模块和可充电电池。可编程控制器本安箱的左侧安装有扬声器和蜂鸣器。扬声器用于沿线的通话,打点和语音报警;蜂鸣器用于响应按键操作和报警。可编程控制器后部是个隔爆箱体,主要是对本安可编程控制器和沿线设备提供电源,并进行本安与非安信号的装换。隔爆箱的左侧是非安接线腔,用于连接交流127V电源和非安信号。4工作原理可编程控制器由外部输入交流127V电源,经过隔爆腔内部的AC/DC转换模块为可编程控制器本安电路提供一组5V、两组16V和一组12V本安直流电源。其中5V电源为控制器内部供电,16V电源为可编程控制器的内部和沿线供电,12V电源为本安开关量输入输出供电,几组电源之间互不共地。可编程控制器是以双微处理器为核心的电子电气装置,它分为人机交互子系统和控制子系统。可编程控制器是一种适合工业控制用的微机装置,它的编程语言易于工程技术人员所习惯和接受。可编程控制器采用批输入、批输出和循环扫描的工作方式,可编程控制器完成整个处理过程为一个扫描周期。在正常运行阶段,人机交互子系统和PLC子系统通过串行方式进行通讯,响应键盘的命令,更新液晶显示器的显示内容。控制器处于编程方式时,PLC子系统不执行用户程序和输出处理。控制器在运行方式时,执行有效的用户程序,有效的用户程序是指有END指令的有效用户程序。沿线设备的输入信号在变化时主动上传,PLC子系统将上传的数据存储在状态缓冲器中,输入处理程序将状态缓冲器中的数据拷贝到状态映象存储器,在程序执行期间,即使输入状态发生变化,相应的映象存储器中的内容也不会发生改变,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才会被读入。输出处理程序将用户程序执行的结果输出到输出缓冲器中,输出缓冲器通过CAN总线将控制信息输出到沿线设备,沿线设备根据控制信息转换成具体的物理信号。用户程序处理按照先左后右、先上后下的步骤,逐条执行用户程序。可编