基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究.pdf

文档介绍：29 6 Vol. 29
第卷第期
2012 6 Journal of机 Mechanical 电& Electrical 工程 Engineering Jun. 2012
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基于超稳定理论的导弹电动舵机
自适应控制方法研究*
朱宇光 1 ,曹彪 2 ,汪浩 1
1. 92941 125001
( 中国人民解放军部队,辽宁葫芦岛;
2. 264001
海军航空工程学院基础实验部,山东烟台)
摘要:舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的
PID
控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作
Matlab/Simulink
原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用对舵机系统进行了仿真分析。
PID
仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服
舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。
PID
关键词:导弹舵机; 控制;自适应控制
A 1001-4551 2012 06-0693-03
中图分类号:;TH39 文献标志码: 文章编号: ( )
Adaptive control of missile electronic actuator based
on hyper stability theory
ZHU Yu-guang CAO Biao WANG Hao
1, 2, 1
1. Unit 92941 of PLA Huludao 125001 China
( , , ;
2. Department of Elementary Experiment Navy Aeronautical and Astronautical University Yantai 264001 China
, , , )
Actuator is an important equipment of missile control system and its performance can affect the battle capability of missile.
Abstract: ,
Aiming that the missile's nonlinear characteristic in different flying environment the traditional PID controller can't afford the needed
,
performance an adaptive control method based on hyper stability was proposed to solve the problem. According to electronic actuator's
,
principle its s