文档介绍：篓篆~硕士学位论文火控雷达伺服控制系统的设计南京航空航天大学王道波教授砩涎研究生院自动化学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师杨海萍控制理论与控制工程二年三月论文编号:
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摘要南京航空航天大学硕士学位论文机载火控雷达是机载火控系统的传感器和目标信息的主要来源之一,是现代战斗机和轰炸机必不可少的装备,直接影响着战斗机的作战性能。论文以某型号导弹火控雷达为背景,围绕火控雷达伺服系统的控制技术展开分析与研究,内容主要涉及控制回路设计、消隙控制律设计、低速跟踪控制研究及实验等多个方面。论文的主要研究工作如下:首先,综述了火控雷达及伺服系统的特点及分析了火控雷达系统实现过程中的技术要点;并根据技术指标要求对系统的总体方案进行了设计。其次,针对双拖动伺服系统中的传动间隙问题进行了研究。建立了带传动间隙的双拖动伺服系统的数学模型并进行了仿真;通过分析了双拖动系统的消隙机理及对比了几种常用的消隙控制方法,提出了一种基于差步控制的消隙方法,并进行了仿真验证;设计了一个带齿隙的双拖动伺服平台,验证了该控制律的正确性。然后,针对双拖动伺服系统中的低速“爬行”问题展开了研究。分析了摩擦力矩对系统低速跟踪特性的影响;建立了引入摩擦力后带齿隙的双拖动伺服系统的数学模型并对其进行了仿真和分析;设计了一种基于模型的自适应控制方法来补偿摩擦力矩对双拖动系统中低速跟踪性能的影响,并通过仿真验证了其有效性。最后,叙述了火控雷达伺服系统的实现,主要包括系统的硬件设计和软件设计。关键词:火控雷达,伺服系统,控制,齿隙,低速跟踪
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、注释表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究背景及其意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..火控雷达的发展及研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.火控雷达伺服控制技术的发展及研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.火控雷达伺服系统的非线性研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..都际醯姆⒄⒄辜把芯肯肿础本文的主要研究工作及内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章火控雷达伺服系统的总体方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。火控雷达伺服系统分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂葡低车纳杓啤第三章伺服消隙控制技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.双拖动伺服系统的建模及仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.≡瘛本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~Ⅱ▲瘛鯰鰂●■
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