机器人培训3.ppt

文档介绍：机器人培训第三天SGMOTOMAN(操作要领第五章){程序}2选择{选择程序}3选择所需程序5再现设置主程序操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{主程序}3按[选择]键5再现操作步骤说明4选择{设置主程序}5选择欲设为主程序的程序5再现调用主程序从程序内容、再现、程序选择画面调用操作步骤说明1选择菜单的{程序}2选择{调用主程序}5再现从主程序画面调用操作步骤说明1选择主菜单的{程序}2选择{主程序}3按[选择]键4选择“调用主程序”{显示}——选择{循环周期}[START]按钮周边设备(外部输入启动)选择启动装置把示教编程器上的模式旋钮对准“PLAY”启动操作按示教编程器上的[START]按钮5再现动作循环连续:连续、反复执行程序时选此项。单循环:到程序的END命令为止,只执行一次时选此项。但在被调用程序中,END命令结束后继续执行原来的程序。单步:逐个执行命令时选此项。操作步骤说明1选择主菜单的{程序},然后选择{循环}{实用工具}----{设定特殊运行}低速启动限速运行空运行机械锁定运行检查运行