文档介绍：Motion的step函数:step(time,0,0,,6000d*time)+step(time,1,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,2,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,3,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)+step(time,4,0,,200d*time)+step(time,,0,,-200d*time)由motion的step函数得出的角速度图。step(time,,0,,-200d*time)这样的200d*time相当于实际角速度的150倍。也就是仿真时会出现30000d/s的速度。而且时间为1s时设置为200d*time,实际会到达30000d/s,若要在2s时实际到达30000d/s的话step设置成100d*time。同理可以采用转矩来驱动,但是无法找到时间和位移的关系。在马达驱动下再给丝杠添加力矩的心得。在1000d/s的转速下给丝杠添加力矩但是该力矩非常的大达到1e8才有这样的突变当转速达到6000d/s时同样的转矩产生的效果如果所示1000d/s,h10mm,转矩1e9时