文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于遗传算法的主动悬架多目标H<,2>/H<,∞>鲁棒控制
姓名:邹洲
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:苏楚奇
20100501
摘要接下来,论文结合了以控制以及刂聘髯缘挠诺闵杓屏酥拢婊旌峡最后,论文基于遗传算法对皿/玩混合控制器进行了求解,仿真结果表明模型,然后进行了约束巩控制器的设计,并应用中的ぞ呦淝的鲁棒稳定性。利用星蠼猓⒔ǚ抡娼峁朐际钥刂破鹘辛硕员取那蠼獍旆ㄋ淙挥行Э旖荩ǘ杂诨耍痘旌峡刂破鞯亩嗄勘晡侍馇蠼馐保极强的寻优能力。因此,基于遗传算法的皿/以混合控制器对主动悬架能进行关键词:主动悬架,部刂疲/巩混合控制,遗传算法行程会加大,车体的幅度较大,不利于车辆的操作稳定性。而加大弹簧刚度,然而,这样车身加速度就可能达不到理想的效果。主动悬架作为未来汽车悬架系统的主要趋势,越来越受到关注与研究。然而,要充分发挥主动悬架的减震性能,需要建立合适的控制策略和设计合适的控制器,可以说控制技术是研究主动悬架的关键。论文针对主动悬架的关键控制技术开展了研究工作。对于解决主动悬架的控制问题,最难以处理的是平顺性与操纵稳定性的多目标优化。作为汽车悬架系统设计最重要的评价指标,他们是相互之间是冲突矛盾的。降低悬架系统弹簧的刚度会得到较好的舒适性,但是这时候悬架的动乘坐的舒适性又会降低。对于解决主动悬架多目标优化的问题,己经基于不同的理论有大量方法,这些方法大多是把车身垂直加速度、悬架行程、动静载荷比等性能一起作为优化的目标,选定权数,然后统一到一个目标函数中去优化。针对上面的问题,论文首先建立二自由度四分之一车主动悬架系统的数学解,并针对求解的结果进行了仿真与被动悬架对比。制器的主动悬架,使得车身加速度在时域内有很好的效果,而且系统具有一定有一定得保守性,而遗传算法对于处理难以解决的非线性多目标问题的时,有有效控制,不仅仅大大改善了汽车的平顺性,保证了操作的稳定性,并且具有较强的鲁棒性。
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日期:丝研究生┟:豸签名:丝乏鲨独创性声明学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说文,并向社会公众提供信息服务。明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师┟
第滦髀悬架系统的概述悬架系统的分类里简称主动悬架桶胫鞫芰脚R韵路直鸲陨鲜黾咐嘈茏鲆桓黾虻サ汽车在行驶的过程中会由于路面激励等因素而振动。当振动达到一定程度的时候,就会影响乘坐的舒适性。同时,汽车的附着效果会受到车轮在行驶过程悬架系统通常由阻尼元件以及弹性元件组成,并且它位于车身和车轮之间。具体说来,其主要功能表现在以下四个方面【浚第一,连接车身与车轮,并承受他们之间的作用力。中的动载荷影响,从而降低汽车的操作稳定性。所以,为了保证乘坐的舒适性和操作的稳定性,必须将车辆的振动控制在一定范围内。第二,缓冲路面给车体的冲击,抑制车轮与车身的共振,提供良好的乘坐舒适性;第三,尽量使非悬挂质量随着地面运动,以此来减少车轮与地面问的附着力损失,从而保证轮胎能有较好的接地性,最终达到保证汽车操作稳定性的目的;第四,在一定范围内减小由制动力、载荷、空气动力、转向力的变化而带来的车身姿态的变化等;从以上悬架系统的四个基本功能可以看出,悬架系统的好坏对车辆各个方面的性能都发挥着举足轻重的作用。悬架系统的设计通常是针对额定工况和额定参数进行的,但由于路况和环境的不确定性,以及汽车工况和本身参数的变化,悬架系统的实际性能将会受到一定程度的影响。所以,当对悬架系统进行分析时,就需要考虑平顺性、操作稳定性以及乘坐舒适性等因素,此外还需要考虑到一个问题,如果存在不确定的因素时,如何才能确保悬架系统的鲁棒性和稳定性等。以悬架是否能控的角度来看,悬架可以被分为主动悬架和被动悬架这两种类型。而主动悬架从能否提供能量的观点来考量,又可以划分为全主动悬架介绍。武汉理工大学硕士学位论文
承载系统的振动。其中,减振器的主要功用是衰减振动,弹簧的主要作用是减定,车辆行驶过程中就不再改变。