川崎工业机器人操作 ppt.ppt

文档介绍：*川崎工业机器人第一章川崎工业机器人介绍第二章川崎工业机器人操作第三章川崎工业机器人编程第四章川崎工业机器人控制*第二篇川崎工业机器人操作一、控制器川崎工业机器人*川崎工业机器人二、示教器外观*川崎工业机器人二、示教器外观-显示区*川崎工业机器人二、示教器外观-键盘区*川崎工业机器人三、示教器上的按钮*三、示教器上的按钮川崎工业机器人*川崎工业机器人⑴打开电源、气源(总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵)。注:机器人气泵电源在S7-200PLC安装板上⑵【A】+【运行】右上角[RUN]灯亮按【暂停】,[RUN]->[HOLD]灯亮。⑶【A】+【马达开】右上角[MOTOR]灯亮。⑷按【手动速度】选择2或3。速度1-2-3-4-5-1切换。机器人手动操作(一)各坐标系下的手动操作