文档介绍：机器人简介成途智造(上海)(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。FANUC自1956年成立以来,始终是全球计算机数控设备发展的先驱,在自动化领域贡献突出。上世纪70年代,FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。从单台机器的自动化,到整个生产线自动化的变革,FANUC技术为全球制造业革命做出了重要贡献。2008年,FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商,成为全球首家突破20万台机器人的生产商,市场份额稳居第一。基于面向汽车制造业的完整的自动化解决方案和丰富的行业经验,FANUC产品在汽车工业领域享有盛誉,到目前为止,汽车工业的业务大概占了上海发那科整个销售业务的60%左右,其产品在大众、通用、本田、日产等许多国际知名汽车企业中都有着广泛的应用。成途智造(上海),各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)成途智造(上海)(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,(上海):型号轴数手部负重(kg)LRMate100iB/200iB5/65/5ARCMate100iB/M-6iB66/6ARCMate120IB/M-16iB616/20R-2000IA/M-710IAW6200/70S-900IB/M-410IA6/)手部负重2)运动轴数3)2,3轴负重4)运动范围5)安装方式6)重复定位精度7))环境温度:0-45摄氏度2)环境湿度:普通:75%RH短时间:85%(一个月之内)3)振动:=())在线编程2))Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用2)Softfloat软浮动功能用于机床工件的安装和取出,)RemoteTCP成途智造(上海)(上海))基本参数:马达交流伺服马达CPU32位高速输入电源R-J3IB380伏/3相:R-J3IBMate200伏/3相I/O设备ProcessI/O,ModuleA,B等2)单机形式:成途智造(上海))机器人系统构成(见图2)成途智造(上海))机器人控制器硬件成途智造(上海)(TeachPendant))点动机器人2)编写机器人程序3)试运行程序4)生产运行5)查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流)成途智造(上海)机器人有限公司9.