文档介绍：、.)东汉、张衡发明的指南车2)1768-1774,瑞士钟表匠制作的木偶机器人3)1920捷克剧作家KarelCapek首次提出Robota一词4)1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则5)1954美国人设计了第一台电子可编程机器人6)1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate2020/7/3022020/7/303机器人三守则1)机器人不得危害人类。此外,不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。2)机器人必须服从人类的命令,但命令违反第一条内容时,则不在此限。3)在不违反第一条和第二条的情况下,机器人必须保护自己。2020/7/(RIA)定义日本机器人协会(JIRA)定义中国机器人定义国际标准化组织(ISO)定义共同属性:1)象人或人的一部分,并模仿人的动作2)具有智能或感觉与识别能力3)是人制造的机器或机械电子装置2020/7/)机器人投资理论2)日本成为机器人生产大国,美国为研究大国3)机器人产业迅速发展4)应用范围遍及各领域5)机器人学兴起6)机器人向智能化发展2020/7/、---通用性和适应性通用性versatility---可执行不同功能和完成不同任务的能力取决于其结构特点和承载能力一般自由度越多,通用性越强适应性adaptivity---主要指其对工作环境变化的适应能力需具有(1)传感与测量环境变化的能力(2)分析任务和执行操作规划的能力(3)自动执行指令能力2020/7/、、环境测量、任务规划、控制器等四部分组成,。2020/7/、)刚体的自由度任何空间刚体具有6个自由度,即可任意运动。2)机器人的自由度机器人靠末端执行器工作,末端执行器具有6个自由度即可保证其灵活运动。3个位置、3个姿态自由度。、:柱面坐标机器人、球面坐标机器人、关节球面坐标机器人。按机器人控制分:非伺服机器人、伺服机器人(点、轨迹)按用途分:工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器人(地面、海洋、空中)按机器智能分:一般机器人、智能机器人(传感机器人、交互机器人、自主机器人)按移动性分:固定机器人、移动机器人(轮式、履带、步行)2020/7/3010