文档介绍：本科毕业设计题目基于单片机智能小车的设计学院工业制造学院专业测控技术与仪器学生姓名学号年级11指导教师职称讲师2015年5月8日基于单片机的智能小车的设计专业:学号:学生:指导教师:摘要:智能小车是当今科技智能化的产物,它能够在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地,本设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机作为原型,以AT89C51作为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以实现自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光等等功能。本文以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等,在保留了原始智能小车控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构,其将以控制方便,灵活,只要改变输入单片机的控制程序,便可控制小车的行驶轨迹。关键词:智能小车;单片机;结构图;控制;       ThedesignofintelligentvehiclebasedonSCMSpecialty:StudentNumber:Student:Supervisor:Abstract:Thesmartcaristheproductoftheintelligenttechnology,itcanruninautomatictracingandbypasstheobstaclestoreachthedestination,thisdesignusesMCS-51seriesmicrocontrollerAT89C51isusedastheprototype,usingAT89C51asthecontrolcore,usingultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroad,ars,fastslowwell,automaticparking,andcanautomaticallyrecordthetime,mileageandspeed,,programinstructions,flowchartandsoon,thebasicfunctionsoftheoriginalintelligentcarcontrolsystemalsoaddsaseriesofpracticalfunctionsandsimplifythecircuitstructure,thecontrolwillbeconvenient,flexible,aslongasthechangecontrolproceduresfortheimportationofSCM,:pneumaticmanipulator;cylinder;pneumaticloop; 2结论 29参考文献 20致谢 31绪论随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的AT89C51单片机。以AT89C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速