文档介绍：密级:
学号:
本科生毕业论文(设计)
基于C51单片机智能小车的设计
学院:
专业:
班级:
学生姓名:
指导老师:
完成日期:
学士学位论文原创性申明
本人郑重申明:所呈交的论文(设计)是本人在指导老师的指导下独立进行研究,所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文(设计)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名(手写): 签字日期: 年月日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于
保密□, 在年解密后适用本授权书。
不保密□。
(请在以上相应方框内打“√”)
学位论文作者签名(手写): 指导老师签名(手写):
签字日期: 年月日签字日期: 年月日
摘要
智能小车是当今科技智能化的产物,它能够在行驶中自动寻迹以及绕过障碍物到达目的地,本设计采用 MCS-51 系列中的 C51单片机作为原型,以C51作为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以实现自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光等等功能。本文以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等,在保留了原始智能小车控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构,其将以控制方便,灵活,只要改变输入单片机的控制程序,便可控制小车的行驶轨迹。
关键词:智能小车;89C51;结构图;控制
       
Abstract
The smart car is the product of the intelligent technology, it can run in automatic tracing and bypass the obstacles to reach the destination, this design uses MCS-51 series microcontroller C51 is used as the prototype, using C51 as the control core, using ultrasonic sensors to detect obstacles on the road, automatic obstacle avoidance control of electric cars, fast slow well, automatic parking, and can automatically record the time, mileage and speed, automatic tracing and light and so paper takes the SCM as the core design of the system structure diagram, program instructions, flow chart and so on, the basic functions of the original intelligent car control system also adds a series of practical functions and simplify the circuit structure, the control will be convenient, flexible, as long as the change control procedures for the importation of SCM, can run trajectory control car.
Key words:pneumatic manipulator;89C51; pneumatic loop; Fout degrees of freedom.
目录
第一章绪论 1
2
3
5
第二章系统方案设计 6
6
6
第三章硬件电路的设计 10
13
ULN2003芯片简介 13
15
.