文档介绍：、各参数设定滑块工作重量台w=60N工作台上最大承受重量为200N滑块与导轨贴塑板间摩擦系数==1~1000毫米/分滚珠丝杆导程Lp=(名义直径)=12毫米丝杆总长=、确定步进电动机的型号(1)脉冲当量的选择,脉冲当量:一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=()[7]。,当三相六拍运行时,步距角￡===600p/r步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1(2)等效负载转矩的计算[7]1、空载时的摩擦转矩得==、测量仪工作时的转矩得=(~)TL=(~)(3)等效转动惯量计算1、滚珠丝杆的转动惯量Js=Js=-6kgm22、滑块的运动惯量得JW=-7kgm2换算到电动机轴上的总转动惯量JL=得JL=(4)初选步进电动机型号,根据TL=(~)=。该电动机的最大静扭距Tmax=。:(mm)重量(N)步距角最大静转矩最高空载启动频率(step/s)相数电压(V)电流(A)-、各参数设定滑块工作重量台w=90N工作台上最大承受重量为400N滑块与导轨贴塑板间摩擦系数==1~1000毫米/分滚珠丝杆导程Lp=(名义直径)=12毫米丝杆总长=、确定步进电动机的型号(1)脉冲当量的选择,脉冲当量:一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=()[7]。,当三相六拍运行时,步距角￡===4600p/r步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1(2)等效负载转矩的计算[7]1、空载时的摩擦转矩得==、测量仪工作时的转矩得=(~)TL=(~)(3)等效转动惯量计算1、滚珠丝杆的转动惯量Js=Js=-5kgm22、滑块的运动惯量得JW=-7kgm2换算到电动机轴上的总转动惯量JL=得JL=(4)初选步进电动机型号,根据TL=(~)=。该电动机的最大静扭距Tmax=(mm)重量(N)步距角最大静转矩最高空载启动频率(step/s)相数电压(V)电流(A)-**********.,皮带轮与丝杠直联,i=1由表1查得V=8m/minn=1000r/min代入得,P≈,因此 P=(1) 各种切削方式下,丝杠转速     由表1查得   V===1V=8 代入得   n=100 n=133 n=167 n=1333(2)各种切削方式下,丝杠轴向载荷由表1查得    已知W=3000NW=5000N代入得(3)当量转速由表1查得代入得n≈267r/min(3)当量载荷代入得F=(1)按预期工作时间估算按表9查得:轻微冲击取fw=:1~3取按表8查得:可靠性97%取fc=:Lh=20000小时代入得C=27899N(2)拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载Fmax计算:按表10查得:中预载取Fe==(1)估算丝杠允许的最大轴向变形量 ①≤(1/3~1/4)重复定位精度 ②≤(1/4~1/5)定位精度 :最大轴向变形量  µm已知:重