文档介绍：密级: 学号: 本科生毕业论文(设计) 机械式双柱汽车举升机的设计学院: 专业: 班级: 学生姓名: 指导老师: 完成日期: 学士学位论文原创性申明本人郑重申明:所呈交的论文(设计)是本人在指导老师的指导下独立进行研究,所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文(设计)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名(手写):签字日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密□,在年解密后适用本授权书。不保密□。(请在以上相应方框内打“√”) 学位论文作者签名(手写):指导老师签名(手写): 签字日期: 年月日签字日期: 年月日江西科技学院本科生毕业论文(设计) I 摘要随着科技和社会的发展和进步,各种各样的车辆将会陆续出现在公路上面, 与此同时,随着时间的推移,汽车之间发生的交通事故也越来越频繁,如果不对汽车进行检修,最基本的就是严重影响了汽车的外观,严重的导致汽车不能继续使用,在以前,我国对这种现状的重视程度还是不够, 即在交通工具上有自带的检修工具,但这对于难度大点的检修工作就带来困难,例如车底盘,如果发生故障,根本就不能够检修,而且这种现状存在着许多不和谐因素,更使群体分化加剧,社会人文关怀程度的下降。而如果能够经常对汽车进行检修,将会大大提高汽车的使用年限和外观美,给人们一个安全、放心的驾驶环境。本次设计是关于机械式双柱汽车举升机的设计,通过对传统的机械式双柱汽车举升机结构进行了改进和优化,对它的机械结构进行设计,使得此种类型的机械式双柱汽车举升机的使用范围更广泛,更加灵活,并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词: 机械;结构;机械式双柱汽车举升机;参考江西科技学院本科生毕业论文(设计) II Abstract For a lotof special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot .It’sa main part of robot for micro pedipulator , walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the merits s is simple construction , So, a large number of researchers around the world, start . This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking . Keywords : M anufacturing ,L ocation, C lamp