文档介绍：KB2100MODBUS通信协议
KB2100报警器采用Modbus RTU 通讯规约,可方便地进行读取基本变
量、系统状态和修改系统时间操作。
1).串行通信口 RS-485。
2).信息传输方式为:异步,1 位起始位,8 位数据位, 1 位停止位。
3).数据传输速率: 9600。
4).当传送2 字节数据时,高8 位在前,低8 位在后;传送CRC16 校
验码时,也是高8 位在前,低8 位在后。
5).传输的数据采用二进制码。
6).KB2100在系统中的地址为:1~255 可设定.
7) .为了提高总线利用率,本协议规定,4800 波特率时,从机典型响应
完成时间为200ms,如果主机在发送完一帧非广播命令后,200ms 内没
有收完从机的响应信息,则可认为从机响应超时。
:
利用通讯命令,可以进行读取每个KB2100 模块的内部时间、气体量程单
位、气体类型、报警点设定状态以及气体浓度和其它报警情况等系统参数,也
可由上位机对KB2100 模块进行广播校时操作。协议采用16 BIT CRC 校验方
式,KB2100 协议规定:CRC 校验码是从Address 到Data 区最后1 byte 数据
的所有数据所产生的CRC 校验码,串行传送时高8 位在前,低8 位在后。
通信采用空闲方式来区别地址和数据,当 KB2100 的CPU 连续收到多于10
BIT 数据高时,CPU 则认为之后的第一个起始位后8 BIT 为地址信息,其它起
始位后8 BIT 为数据;另外,上位机在发送一帧数据时,如果某前一字节的停
止位和和其后一字节的起始位之间的延时超过125ms,从机则认为帧内数据间
隔超时,此帧数据丢失,并且从机不返回任何错误信息。另外,当主机向从机
发一帧命令之后的((10BIT×从机响应帧长度)/波特率)秒内,为从机占用总
线时间,主机不宜再发命令帧,否则通信双方数据因重叠失效。
,读取点和返回值:
KB2100 报警器采用Modbus RTU 通讯规约,利用通讯命令,可以进行读取
点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器”)。保持和输入寄存器是16 位整型
(2 字节),并且返回值高位在前。KB2100 协议规定一次能读取单或多个寄存器
地址(n 个整型数值,2×n BYTE)。功能码03 被用作读取点和返回值。从机
响应的命令格式是从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC 码。数据区的数
据都是以二个字节为一个读取单位,且如果两字节表示一个整型时,高位在前,
低位在后。CRC16 校验码高8 位在前,低8 位在后。
信息帧格式举例:
从机地址为01,起始地址0002 的2 个寄存器地址。
此例中寄存器数据地址为:
地址数据
01 0804
02 1103
主机发送字节数举例
从机地址 1 01 发送至从机0C0H
功能码 1 03 读取寄存器
起始地址 2 00 起始地址为 0002
02
读取寄存器点数 2 00 读取2 个寄存器(共4 字节)
02
CRC 码 2 High 由主机计算得到的CRC16 码
Low
从机响应字节数举例
从机地址 1 01 来自从机0C0H
功能码 1 03