文档介绍：毕业设计说明书题目名称:油冷式电动滚筒设计说明书院系名称:机械设计制造及其自动化班级:学号:学生姓名:指导教师:2015年10月油冷式电动滚筒的设计摘要本课题来源于当今社会机械工业油冷式电动滚筒设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出新型的油冷式电动滚筒,从而来满足当今社会油冷式电动滚筒设备不足的缺陷。国内油冷式电动滚筒的研发及制造要与全球号召的高效经济、传动质量好,效率高等主题保持一致。近期对机械行业中油冷式电动滚筒的使用情况进行了调查,发现在机械行业中,电动滚筒的使用非常普遍。自然而然在机械设备中它们的安装也非常频繁。传统的油冷式电动滚筒在没有自动化传动而需要人工搬运的情况下,传动效率低下,劳动强度大,所以设计一个专用的油冷式电动滚筒势在必行。本文运用大学所学的知识,提出了油冷式电动滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验,构建了油冷式电动滚筒总的指导思想,从而得出了该油冷式电动滚筒的优点是高效,经济,并且传输质量高,运行平稳的结论。关键字油冷式电动滚筒;传动;结构组成;高效ThedesignofoilcooledelectricrollerAbstractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,,,metallurgy,electronics,, inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track,  paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using ic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. Finally, the simulation of the system is made by .Keywords:pneumaticmanipulator;cylinder;pneumaticloop;degrees目录摘要 1Abstract 3 6 7 9 ,参考几何体的创建 9 、旋转、扫描和放样特征建 10