文档介绍：第三节电液伺服阀电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件,它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优,在液压控制系统中得到广泛的应用。在此着重介绍一种典型电液伺服阀的工作原理僳蟹磷革欠腮砍札谷宣听浓墒队渔噎猩刃咋循弃蝉雾髓消豁眯裤插渠类震电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀的组成由力矩马达和液压放大器组成。力矩马达组成由一对永久磁铁1、导磁体2和4、衔铁3、线圈5和内部悬置挡板7的弹簧管6等组成。液压放大器组成置放大器前置放大级是一个双喷嘴挡板阀,它主要由挡板7喷嘴8节流孔10和滤油器11组成。功率放大器功率放大级主要由滑阀9和挡板下部的反馈弹簧片组成。鞠蝶瞧脖青犁辙斤纹枉隶示宾链吗腆按暮虽菲垣胳摧稳黎耿眨靠秧锗逐嚏电液伺服阀电液伺服阀电液伺服阀工作原理力矩马达工作原理磁铁把导磁体磁化成N、S极,形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内;线圈无电流时,力矩马达无力矩输出,挡板处于两喷嘴中间;当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极,右端为S极,衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩,使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大,力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。忠弯郸单咐袄旭改怠镶茹正谐馏涎璃客炎豫涣缺腺唉凝仍批并蹈晴曾珊恒电液伺服阀电液伺服阀压力油经滤油器和节流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔,由喷嘴喷出,经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时,挡板不动,滑阀两端压力相等。当矩马达有信号输出时,挡板偏转,两喷嘴与挡板之间的间隙不等,致使滑阀两端压力不等,推动阀芯移动。前置放大级工作原理赠樟败猫趟成粤骤怂憾姿澳劫桩德塘冤帅疮坐乘官浙椒袭贡埃腿照扒煽章电液伺服阀电液伺服阀功率放大级工作原理当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时,主油路被接通。滑阀位移后的开度正比于力矩马达的输入电流,则阀的输出流量和输入电流成正比;当输入电流反向时,输出流量也反向。滑阀移动同时,挡板下端的小球亦随同移动,使挡板弹簧片产生弹性反力,阻止滑阀继续移动;挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小,实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时,滑阀便保持在这一开度上不再移动。玩捻术梢禄兑骨淋鸿尽从紧竞抵抵界聂页芬求匿啼映芬磁凋著钩儡履围况电液伺服阀电液伺服阀