文档介绍：精选课件
电液伺服阀的使用
主讲人：王学星研究员
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电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用和保养的一些基选择要
大10%。
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三、伺服阀规格的选择

开环系统：伺服阀频宽大于3~4Hz
闭环系统：计算系统的负载谐振频率，选相频大于
该频率3倍的伺服阀。
负载谐振频率计算如下：
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三、伺服阀规格的选择
要求流量大、频率又较高时，可选用电反馈阀。
（三级电反馈伺服阀）
电反馈阀机械反馈阀
滞环： < %　　　　　　　　　< 3%
分辨率： < % < %
线性度等指标比力反馈阀好，但温度零漂较大，目
前价格较贵。
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
流量增益曲线
压力增益曲线
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
主要静态性能指标：
线性度，对称性，滞环，零位区域特性，
分辨率，压力增益、内泄
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
线性度和对称度：影响伺服系统的精度，对速度控制系统影响最直接、最大。
零位区域特性：对位置控制精度影响较大。
分辨率：精度要求较高的系统对分辨率要求高，另一种办法就是添加颤振信号。
压力增益：位置控制系统要求压力增益尽可能高，提高系统刚性；力控制系统要求增益平坦点，便于力控系统的调节。
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
为了系统的稳定，系统的前置增益，要求其
较高的伺服阀频宽可以保证系统增益足够大，这样系统精度、快速性和稳定性能得到保证。
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
对伺服放大器的要求：
具有深度电流负反馈的放大器
放大器要带有限流功能
输出调零电位器
有时还带有颤振信号发生电路
输出端不要有过大的旁路电容或泄漏电容
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
放大器的功率级输出的一般原理图
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
放大器放大倍数的确定
上限的确定
系统的前向通道增益 Kv：
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四、伺服阀静动态性能指标对系统的影响
放大倍数下限：由系统精度确定

Kd要足够大，让e满足精度要求。
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五、电液伺服阀使用维护说明
液压系统污染度要求
安装伺服阀的液压系统必须进行彻底清洗。
伺服阀进油口前必须配置公称过滤精度不低于10的滤油器
使用射流管电液伺服阀的液压系统油液推荐清洁度等级为：
长寿命使用时应达到-/16/13级（NAS 7级）
一般使用最差不劣于-/19/15级（相当于NAS10级）。
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五、电液伺服阀使用维护说明
安装要求
，。
不允许用磁性材料制造安装座，周围不允许有明显的磁场干扰。
安装工作环境应保持清洁，清洁时应使用无绒布或专用纸张。
进口油和回油口不要接错。
检查底面各油口的密封圈是否齐全。
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五、电液伺服阀使用维护说明
安装要求
每个线圈的最大电流不要超过2倍额定电流
油箱应密封，并尽量选用不锈钢板材。油箱上应装有加油及空气过滤用滤清器。
禁止使用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。
伺服阀的冲洗板应在安装前拆下，并保存起来，以备将来维修时使用。
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五、电液伺服阀使用维护说明
安装要求
对于长期工作的液压系统，应选较大容量的滤油器。
动圈式伺服阀使用中要加颤振信号，有些还要求泄油直接回油箱，伺服阀还必须垂直安装。
双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
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五、电液伺服阀使用维护说明
维修保护
定期检查工作液的污染度。
建立新油是“脏油”的概念，注入新油前应彻底清洗油箱，清洗24小时以上
不得擅自分解伺服阀
定期返回生产单位清洗、调整
油质保持相对较好的油源，可较长时间不换油
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五、电液伺服阀使用维护说明
维修保护
切忌让铁磁物质长期与马达壳体相接触
除非外部有机械调零装置，否则不要自己擅拆伺服阀去调零。
最好接受厂方的指导更换伺服阀滤器
伺服阀装卸时千万要注意干净，这是最重要的保养要求。
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六、伺服阀的故障、原因及排除
伺服阀的故障常在伺服系统调试或