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大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机.doc

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文档介绍

文档介绍:大总结
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
电机驱动电路;电机转速控制电路(PWM信号)
主要采用L298N,通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平,即可以对电机进行正反转,停止的操作,输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为
驱动原理图
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L298N电机驱动模块图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
实物图•••
原理图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
各种电机实物接线图••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
各种电机原理图•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
模块接口说明•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
L298N电机驱动模块图
实物图

正面背面

原理图
各种电机实物接线图
直流电机实物接线图
4相步进电机实物接线图
3相步进电机实物接线图
各种电机原理图
直流电机原理图步进电机原理图
模块接口说明
+5V:芯片电压5V。
VCC:电机电压,最大可接50V。
GND:共地接法。
A-~D-:输出端,接电机。
A~D+ :为步进电机公共端,。
EN1、EN2:高电平有效,EN1、EN2分别为 IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4:输入端,输入端电平和输出端电平是对应的。
我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很好用,
1和15和8引脚直接接地,
,它是用来驱动电机的,
,它是用来驱动L298芯片的,
记住,L298需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给L298芯片的
6和11引脚是它的使能端,一个使能端控制一个电机,至于那个控制那个你自己焊接,你可以把它理解为总开关,只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作,
5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连,
2,3,13,14是输出端,
输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14
L298N型驱动器的原理及应用
L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如图1中U4所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信
L298N的恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N说明及应用
L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+~46 V。 A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB接控制使能端,控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。
In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。
L298N控制器原理如下:图3是控制器原理图,由3个虚线框图组成。
下面是3个虚线框图功能:
(1)虚线框图1控制电机正反转,U1A,U2A是比较器,VI来自炉体压强传感器的电压。当VI>VRBF1