文档介绍：关键词⒐咝源ǜ衅鳎鹤允视β瞬ǎ籑籇传感器的信号的统计特性是变化的,或者无法预知信号的统计特性,所以较好的方法是采用自适应滤波处理。首先,论文结合国内外对微惯性传感器研究的成果,对微惯性传感器进行理论综述。介绍了微惯性传感器的技术背景和发展状况,在此基础上研究了微机械陀螺仪和微机械加速度计的工作原理和噪声信号建模。为微传感器信号自适应处理做理论铺垫。其次,论文对自适应滤波器进行了研究,介绍了自适应技术的发展状况和前景,以及自适应滤波的原理。在此基础上研究算法的原理并应用程序设计了自适应滤波器,并分别对不同阶数、不同步长因子的情况进行仿真,仿真出较稳定的自适应滤波器参考参数。采用该参数为依据的自适应滤波器对确定传感器的信号进行滤波仿真,取得了很好的效果。最后,基于上述滤波器参数,本文基于杓谱允视β瞬ㄆ鳎晕⑿陀螺仪信号进行了自适应滤波仿真。本设计的研究为以后传感器的推广以及精度的提高起了推动作用。
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㈣燃磐目录第三章自适应滤波器研究与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯二⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯微惯性传感器的国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章微惯性传感器的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯微机械陀螺仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒒⒒低勇菀恰微机械加速度计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒒导铀俣燃频幕驹怼微惯性传感器的性能指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..微惯性传感器的误差分析及建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⒐咝源ǜ衅鞯奈蟛罘治觥.⒐咝源ǜ衅鞯奈蟛罱!自适应滤波的概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...允视β瞬ㄆ鞯母拍罴凹际醴⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.萃谱钚《怂惴⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.自适应滤波器的设计与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..软件介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯隦算法仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...贚算法的自适应滤波器设计与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第四章微惯性传感器信号自适应处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.微机械陀螺仪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.微机械陀螺仪随机漂移的自适应处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⑼勇菀茿的信号统计性检验及预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ご砗笸勇菀切藕诺腁!.勇菀茿漂移信号的自适应滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...硕⒒低勇菀茿信号的自适应滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第五章基于允视β瞬ǚ抡妗捌渖杓屏鞒獭杓屏鞒獭基于淖允视β瞬ㄆ魃杓啤惴P痛罱ā乃惴ń<巴勇菀切藕诺姆抡妗陀螺仪信号的功能仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.勇菀切藕诺腗抡妗结住参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读学位期间的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..学位论文独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
鰎甽课题背景及意义■●微系统技术,现在有四个独立的制作技术一表面微机械加工、硅片键合、整体微机惯性传感器是一类利用物体的惯性性质来测量物体运动情况的传感器,它包括加速度计和陀螺仪。人们早就将它应用于海上、飞机和航天器的导航。在其他许多领域,对惯性传感器的需求也很多,但是由于很多原因,在其他领域的应用并不多,这里面主要原因是成本,因为在军事领域几乎是不需要考虑成本的。且传统的惯性传感器有很多不足,体积大,重量也重,由于这些弱点很大程度上限制了它们的应用。所以鉴于这种情况,基于微电子机械系统的微机械惯性传感器发展起来了。并且很多领域对传感器有很多的要求,比如:低成本、小型化,以至于能够安装在小的空间内,还有能够用电池供电。微机械惯性传感器很轻易的能够满足这些要求,所以微机械传感器有很好的应用前景。微惯性传感器的包括微机械加速度计和微机械陀螺仪还有它们的组合微惯性测量单元等。是尺寸在微米到毫米这个级别的【浚ɑ翟件和电子元件集成到一起的微小型机电系统。该系统是一类发展最快的最重要的且是商品化最早的微型机电系统。的名字是美国科学家命名的,在