文档介绍：⋯动臂式搭机运行状态监沏专业技术职务⋯⋯⋯肖友周一剧数援⋯⋯⋯一分类号密级编号⋯⋯复实疃防护系统研究⋯⋯⋯⋯学科专业⋯⋯一载运王具运用王程⋯⋯一研究生姓名⋯⋯⋯⋯唐一涛⋯⋯⋯⋯⋯⋯..导师姓名及
跏签酬醐出丘心学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。工作的地包含共同有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内作者签名:
摘要塔式起重机在工程施工中已得到广泛应用。由于操作不当及视线不清等原因,塔机安全事故时有发生,造成重大经济及社会损失。论文以研制动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统为目标,对塔机的状态监测技术、无线通讯技术、运行控制技术进行了深入研究。通过比较集中式控制与分布式控制的优劣,提出并采用集合分布采用模块化设计方法,设计了传感器模块、数据采集模块、人机交互模块、无线通讯模块、中央处理模块,并集成为对塔机运行状态进行监测和控制、对违规操作及超限超载数据进行实时存贮的个体控针对塔机的防碰撞问题,采用齐次变换理论,建立动臂式塔机防况的防碰控制算法,在同一坐标系下实现了区域内塔机的统一防碰决为交互个体控制器与监控中心之间的实时信息,设计了星型拓扑关键词动臂式塔机,混合式控制,防碰撞,无线组网,齐次变换式与集中式优点的混合式控制模式,保证了系统的实时性。制器。碰模型。运用主动防碰思想,提出了一套可防止动臂塔机各种碰撞情丛结构的无线组网方式。在该方式中,采用队列轮询算法,循环调用查询、控制及等待这三种通讯过程,保障了半双工无线电台数据通讯的稳定性与实时性。综合以上研究成果,研制了融感知、分析、推理、控制于一体的动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统,现场试验表明:该系统稳定可靠,能实时监测塔机运行状态,规避事故风险,防止塔机安全事,故发生。.柬。
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摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文背景及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...畚难芯恳庖濉塔机运行状态监测与实时防护系统国内外研究现状⋯⋯⋯⋯..国际研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...芯肯肿醋芙帷混合式控制模式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...旌鲜娇刂颇J教岢觥论文研究内容和组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统硬件总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统软件总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..嗫刂行淖芴宸桨干杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯个体控制器硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制核心设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..??檠≡瘛监控中心硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章个体控制器软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯通讯协议⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.通讯协议简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒅.
第六章系统试验验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..饕4葱碌恪防碰系统软件界面设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统试验验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统实验平台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..低呈笛槟谌菁敖峁实验结果及讨论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第七章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..主要完成工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.后续工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..攻读学位期间的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..