文档介绍：隶。初大◆粤硕士学位论文微陀螺仪数字化信号理电路关键技术研究硅处本论文获十一五预研计划项目资助。
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研究生签名:二易摊日期:研究生签名:。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ㄒ缘缱有畔⑿问娇论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布ㄒ缘缱有畔⑿问娇授权东南大学研究生院办理。
摘要硅微机械陀螺仪是一种新型的微惯性传感器,与传统的陀螺仪相比,不仅具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高等优点,而且更易于实现数字化和智能化,因此,其在国民经济和国防军事等领域都有着重要的应用价值和广阔的应用前景。本文以课题组自行设计的双线振动硅微机械陀螺仪为研究对象,针对其传统模拟信号处理电路调试复杂、易受干扰、灵活性差等缺点,开展陀螺仪数字化信号处理电路关键技术的研究,研究工作主要包括以下几个方面:诜治鏊哒穸栉⒒低勇菀乔图觳饽L脑硕P图捌渫馕藕糯电路设计要求的基础上,设计了陀螺仪数字化读出系统的结构框架;诜治龉栉⒒低勇菀乔L辔槐栈泛头缺栈坊驹淼幕∩希钊胙究并设计了数字锁相环褪肿远鲆婵刂等关键模块,实现了驱动模态的稳频和恒幅控制;攵怨栉⒒低勇菀堑募觳饽L治隽讼嗝艚獾鳌同步解调和最小均方误差解调的优缺点,着重研究并实现了算法,实验结果表明本算法解调精度高、速度快;瓿闪艘訤透呔ǘ華;恍酒:诵牡氖只藕糯淼缏酚布设计,并实现了小型化;陨鲜龈鞴δ苣?榧肮栉⒒低勇菀堑氖侄脸鱿低辰辛薙抡妫证了软件实现的数字算法。完成了各功能模块及驱动环路的调试和试验,验证了本文所设计软硬件的正确性。本文对硅微机械陀螺仪数字化信号处理电路关键技术的研究,对于提高硅微机械陀螺仪的性能,促进其应用有重要意义。关键词:硅微机械陀螺仪;驱动环路;数字信号处理;数字锁相环;现场可编程门阵列”
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究动态⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章双线振动硅微机械陀螺仪的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.双线振动硅微机械陀螺仪的动力学基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..哒穸栉⒒⒒低勇菀蔷驳缜怼双线振动硅微机械陀螺仪外围信号处理电路设计需求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。硅微机械陀螺仪数字化读出系统架构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章硅微机械陀螺仪数字化闭环驱动技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..驱动回路相位闭环技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数字环路滤波器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..环路在典型输入信号下的暂态响应⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..环路在单频频率阶跃信号下的捕获性能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯驱动回路幅度闭环技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.数字检波分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章硅微机械陀螺仪数字化开环检测技术研究与硅微机械陀螺仪开环检测技术⋯⋯⋯⋯⋯..桃!甀目肌甀本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯