文档介绍：分类号:——骸!密级:——编号:——全景视觉图像质量优化方法研究工学博士学位论文博士研究生:指导教师学科、专业:所在单位论文提交日期:朱齐丹教授月哈尔滨工程大学学位级别论文答辩日期:学位授予单位:张帆工学博士控制理论与控制工程自动化学院年:
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俐作者┳:彳缄孑彩砘日期:扣日期:函哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明学位论文原创性声明如年占月鸬日暌自耭作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对年翴多日本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位本论文M谟柩缓蠹纯煽谠谑谟柩鲈潞本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。口解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取作者┳:导师┳:。,▲、●’,
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▲摘要能够一次获取水平方向热ň巴枷竦氖泳跸低场Hň笆泳醭上裣低骋云“成像一体化、却笫映⑿2槐湫等优点已经在计算机视觉相关拟现实、机器人导航等应用领域中表现出比传统成像系统更大的优越性。然而除了具备大视场外,一个完善成像系统还应具有高质量图像。全景图像质量下降主要表现在:校准精度不足导致系统失去旋转对称性从而产生图像畸素导致的图像模糊。因此,在全景成像系统机械结构及光学器件确定的情况下,如何提高图像的质量成为一个有意义的研究课题。与方法,从理论与实验仿真的角度出发,探究了全景成像系统产生图像降质的透视投影原理,借助反射镜上端面的边缘设计了用于校准的标定模板。首反射镜相对于相机的位置和姿态,并以此指导系统校准使之满足单视点约束。仿真和真实图像实验共同验证了测定方法的精确度和有效性。的一维剖面曲线来估计图像的模糊尺度,然后通过对模糊尺度径向变化特性的分析,将全景图像分为若干模糊带,最后采用基于边界扩散函数的模方法辨识出各模糊带的P汀8梅椒ㄎ扌璐罅棵つ康耐枷穹指钤怂悖全景视觉成像系统是由光敏元件,成像透镜和二次旋转曲面反射镜组成,的工程领域中得到了广泛的应用,在视频监控、视频会议、外太空探测、虚变、视场角扩大导致的图像角分辨率的降低,以及光学系统散焦、噪声等因论文结合国家自然科学基金项目《全景视觉分辨率增强方法研究》,对全景视觉成像系统的图像质量优化方法进行了系统深入的研究。在深入分析全景视觉成像系统的结构特性和成像机理的基础上,利用数字图像处理理论的原因,提出了一些改善全景图像质量的针对性方法。论文的主要工作如下:提出了一种基于单视点约束的全景视觉系统校准方法。基于空间圆先利用神经网络校正了图像的光学畸变,然后利用反射镜上端面的像点估计在掌握了全景图像P偷南妊橹J逗湍:蚍植脊媛傻幕上,提出了一种全景图像径向移变的7椒āJ紫壤媚:呓缤枷·,▲。譬全景视觉图像质肇优化方法研究◆
针对全景视觉系统的成像特点,提出了一种基于改进的动态时间规整惴ǖ娜ň巴枷裱窍袼嘏渥挤椒āT诜治鱿低撤⑸;蚱揭魄昂笙点沿周向和径向的运动特点的基础上,考虑到这种局部伸缩的运动特点与语根据全景图像的降质模型的空间移变的特性,。实验验证了有效地恢复成像系统下采样过程中丢失的细节信息。全景视觉成像系统在工程上的广泛应用前景使其成为计算机视觉领域的文针对全景成像系统,有针对性地提出了一些改善图像质量的研究方法,对关键词:全景视觉系统;单视点约束;超分辨率重建;点扩散函数;配准在有限的径向边缘区域建立了全局P停业玫降腜模型不随场景改变。音信号的相似性,提出基于一种经典的语音识别算法的全景图像配准方法。仿真与实验结果表明,基于惴ǖ娜ň巴枷裱窍袼嘏渥挤椒芄挥行地配准具有非线性成像特点的全景图像。的全景图像超分辨率重建方法。鉴于算法容易导致图像出现边缘震荡且对噪声的抑制能力有限,将正则化理论与凸集投影方法相结合,,并且可以一个研究热点,提高全景图像的质量是促进其工程应用快速发展的关键。论推动全景视觉系统的工程应用和理论研究具有重要的意义。哈尔滨檀笱Р┦垦Ш温畚◆/
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