文档介绍：重庆邮电大学电子设计竞赛培训智能小车设计报告作者: 徐国英(2013211997) 曾鹏(2013212009)生物信息学院日期2015年4月5日一方案论证与选择1总体框图选定自动往返小车的题目后,我们决定购买一台符合尺寸要求的玩具遥控小车,通过去掉其遥控部分,并直接利用上面的直流电机的方法实现要求。根据设计任务要求,经过论证选择,最终确定的系统设计框图如下:外部传感器模块STC89C51单片机电机驱动模块电源模块系统分为单片机控制模块、外部传感器模块、电机驱动模块、电源模块、显示模块。,并处理接收到的信息。由于我们才接触到电子设计,所以选择了相对容易学会并且普遍应用的单片机作为主控制器。在考虑到本系统无需复杂的逻辑功能,我们选择了**单片机。,用多个稳压器稳压得到理想的不同幅值直流电源。这种方法获取电源方便,且电源输出电流能力大。: 该方案用光敏电阻组成光敏探测器检测黑线,用霍耳传感器进行测速。首先,光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时,光线发射强烈,光线照射到黑线上面时,光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时,阻值会发生明显的变化,只要将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。其次,使用利用霍耳效应的传感器。当载流导体或半导体出于与电流相垂直的磁场中时,在其两端将产生电位差的这一现象称为霍尔效应。如果在车轮的内侧装上一条细磁铁,把霍耳传感器同样装在车轮的内侧,测量霍尔传感器的输出就可以知道车轮转过的圈数。方案2使用光电对管进行检测黑线和测速,这是一种一体化反射型光电探测器,其发射器是一个***化镓红外发光二极管,而接收器是一个高灵敏度,硅平面光电三极管。该当经过黑线时接收器输出高电平。测速时,在车轮的内侧贴上一个光电码盘,用光电对管对码盘进行检测。光电对管照射到黑色和白色的边界时输出信号会有跳变,将跳变的输出信号送给单片机进行检测就可以得到轮子的转速。经过论证比较,由于光电对管内置可见光过滤器能减小离散光的影响,同时光电对管调理电路简单,工作性能稳定。因此,,#include<>sbitsign=P0^0;sbitresult=P0^1;sbitbase1=P3^0;sbitbase2=P3^1;bitIndex=0;unsignedcharT0RH=0;unsignedcharT0RL=0;unsignedcharRxdByte=0;unsignedcharRxdBuff=0;unsignedchartmr=0;signedcharBlackLine=0;//初始的时候黑线会自动加1归零signedcharLine;unsignedchartimer1=0;unsignedcharflag=0;voidConfigms(unsignedcharms);voidTime1Config();voiddelay10ms(unsignedintc);voidseekline();voidmain(){ EA=1; result=1; RxdByte=0x00; sign=0; base1=base2=1; Configms(1); Time1Config(); while(1) { while(1) { if(BlackLine<=5) { while(1) { if(timer1<=90) { base1=1; base2=0; } else { base1=1; base2=1; } if(Index) {Index=0; break;} } break; } elseif(BlackLine>=6) { while(1) { if(timer1<=90) { base1=0; base2=1; } else { base1=1; base2=1; } if(Index) {Index=0; break;} } break; } } if(BlackLine%3==0) { switch(BlackLine) { case3:while(1) { if(timer1<=70) { base1=1; base2=0; } else { base1=1; base2=1; } if(Index) {Index=0; break;} } break; case6:EA=0; base1=base2=1; delay10ms(1100); EA=1; while(1) { if(timer1<=90) { base1=0; base2=1;