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通讯地址:上游专阋《区黼亚太石贡发七,⒂时啵簔雤千秒孑签字同期:暧踉耮同学位论文作者签名:巧/月学位论文作者毕业后去向:夕钠笠工作单位:荚增挈受荪研欠辛,独创性声明学位论文版权使用授权书扣他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝江太堂或其他教育机本学位论文作者完全了解逝逛太堂有关保留、使用学位论文的规定,借阅。本人授权逝江太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库电话:侈缏蘅谏辔缬本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。掘我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的晚明并表示射意。有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名:导师签名:签字日期:年月’
摘要现虚拟物体与真实物体的空间一致性渲染;实时跟踪重建交互主体的三维结构,从而实现交互主体与虚拟场景间直接自然的操作型手势交互。主要研究内容包含诩扑慊泳踉恚饩鲈銮肯质档纳疃纫恢滦晕侍狻1疚幕诙的三维位置关系的有效方法;从而实现增强现实环境下,操作型手势的实时交互畴中。另外,本文还提出一种适合桌面交互环境的鲁棒的相机位姿扩展跟踪方法。三维稀疏结构重建算法。本文基于重建结果提出指尖、指向以及手掌平面等基本操作型手势交互的三维交互模式,进而将从真实世界提取的三维交互信息对齐到虚拟世界,融合渲染并触发交互,从而实现空间一致的操作型手势自然交互。另外,我们基于多线索特征流的思想运用了一种多线索自然手势跟踪方法,基于该方法实现了多点跟踪的模仿型手势三维交互。谄胀≒肪常迪至嗽銮肯质祷肪诚禄谑质频淖匀唤换ハ低常作为平台验证本文的算法思想与交互模式。本文基于此平台实现了若干手势自然交互的应用实例,并对系统各个模块采用的算法进行比较与分析。为后续研究与关键诃:增强现实,三维交互,手势识别,多视几何,三维重建,特征跟踪增强现实的一个重要目标是实现用户与虚拟信息之间直接自然的交互。本文的研究针对人手直接与虚拟场景发生自然三维交互的需求,在增强现实的理论框架下延伸三维注册内涵,实时注册真实空间中交互主体的三维形体数据,从而实以下几点:视几何,提出一种获取增强现实场景在运动视点下虚拟对象与真实对象之间正确过程中,虚拟与真实对象间深度一致的场景渲染。韵嗷⒉帷⒗┱垢僮⒉岷腿占淝熬白⒉峤邢低撤治觯⒄三维注册内涵,将虚拟与真实世界间的深度一致性问题合并到三维注册的研究范岢鲆惶渍攵圆慌宕魅魏伪昙堑娜耸值那蚣觳飧佟⑻卣鞯闾崛『开发提供支持。浙江大学博士学位论文
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目录贡献与研究思路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯空间注册粒子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯空间一致的场景渲染⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.!本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第滦髀邸背景与动机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一第孪喙匮芯孔凼觥基于多视几何的三维重建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于视觉的手势交互⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..』撼宥韵笥攵啾殇秩尽虚实融合关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒉⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第驴瘴室恢碌某【颁秩尽虚实融合的操作型手势交互⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯传统增强现实的局限⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
三维注册⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯。...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⒉帷基于并行策略的扩展跟踪⋯⋯....::⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ヅ浣谜搿璤⋯⋯..操作型手势交互语义提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯