文档介绍：壤步太海硕士学位论文汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究吴兴敏导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位王生昌教授答辩委员会主席学位论文评阅人余强吴克刚武德钰副教授分类号:
摘要防抱制动系统,简称是现代汽车提高主动安全性的主要技术。随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高,汽车制动防抱死控制系统就是在这种要求下产生和发展的。汽车防抱死系统的精确控制是目前研究的焦点。本文综述了汽车防抱死制动系统的发展历史及我国的研究和发展现状。介绍汽车防抱死制动系统的结构组成及工作原理,对各种路面上防抱死制动系统的控制过程及目前所采用的控制算法进行对比分析。通过对制动过程的车辆受力情况分析,分析建立了车辆制动工况的数学模型,包括整车模型、二分之一车辆模型和四分之一车辆简化模型;给出了“魔术公式痔ツP和双线性模型;在/下建立了四分之一车辆的仿真模型。在分析研究模糊控制的理论基础上,提出了防抱死控制的刂扑惴ā⒛:刂算法和自适应模糊刂扑惴ǎ欢运姆种怀盗灸P驮擞蒙鲜隹刂扑惴ㄔ/下进行了防抱死制动的仿真分析,并对仿真结果进行了对比分析。结果表明,控制算法取得了良好的控制效果。关键词:防抱死制动系统,车辆,数学模型,控制算法,仿真
.甌./篴猯..—,,—,..琭
导师签名:力参易论文作者签名:弦缌︾年厂月/纱日耙妇呷年易月,年厂月/,纱日论文独创性声明论文知识产权权属声明作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人在导师指导下所完成的论文及相关的作品,知识产权归属学校。时,署名单位仍然为长安大学。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论汽车防抱死制动系统的发展防抱制动系统,简称是现代汽车提高主动安全性的主要技术。随着汽车行驶速度的提高,道路行车密度的增大,对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高,汽车制动防抱死控制系统就是在这种要求下产生和发展的。原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力,这时的车辆质量比较小,速度比较低,机械制动已能满足车辆制动的需要。但是随着汽车自身质量的增加,助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时,开始出现了真空助力装置。,装有制动踏板控制的真空助力装置。这个时期各种防抱死制动系统采用的都是机械式车轮速度传感器和机械式制动压力调节装置,因而其转速信号不精确,制动压力调节的实时性和精确性也难以保证,控制效果并不理想。随着科学技术的进步及汽车工业的发展,尤其是军用车辆及军用技术的发展,车辆制动系统有了新的突破,液压制动是继机械制动后的又一重大革新。克莱斯勒的四轮液压制动器于年问世。通用和福特分别于年和年采用了液压制动技术。年,博世公司申请一项电液控制的爸米ɡ俳朔辣乐贫低吃谄瞪随着电子技术的发展,电子控制防抱死制动系统的发展成为可能。世纪年代后期年代初期,一些电子控制防抱死制动系统开始进入产品化阶段。年凯尔塞·海伊斯公司研制生产了称为“’’的两轮防抱死制动系统,该系统由电子控制装置根据磁电式转速传感器输入的转速信号,对制动过程中后轮的运动状态进行判定,通过控制由真空驱动的制动压力调节器对后制动轮缸的制动压力进行调节,并在年装于福特公司的雷鸟痛舐健ぢ砜轿车上。年,克莱斯勒公司与迪克斯公司合作研制的被称为“”的四轮防抱死制动系统开始装备于帝国轿车上。博世公司和特维斯公司在同期都研制了各自的第一代电子控制防抱死制动系统。这一时期各种防抱死制动系统都采用模拟式电子控制装置,这种装置存在反应速度慢、控制精度低、易受干扰等缺陷,致使各种防抱死制动系统均未达到预期的控制效果。的应用。长安大学硕士学位论文
我国汽车防抱死制动系统的研究及发展概况防抱死制动系统的优点进入年代后期,数字式电子技术和大规模集成电路技术的迅速发展,为防抱死制动系统的实用化奠定了基础。德国博世公司在年率先推出了采用数字电路控制的电子控制装置的防抱死制动系统,并将其装备于奔驰轿车上,从而揭开了现代防抱死制动系统发展的序幕。此后,欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司也相继研制出了形式多样的防抱死制动系统。世纪年代后期,谑澜缙导际趿煊虻玫搅斯惴旱氖涤煤屯乒恪Kù地提高了汽车的主动安全性,被认为是汽车上采用安全带技术以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技