文档介绍：七、约束与约束力主动力:荷载自由体非自由体P自由体与非自由体约束:阻碍物体运动的限制物体约束力:约束施加于被约束物体的力。约束力是被动力如:重力、水压力、风力确定约束力指向的原则:约束力的方向总是与约束所能阻止物体的运动或运动趋势方向相反。主动力和被动力P1、柔索约束FT方向:沿着柔索的中心线且背离被约束物体FT1FT2P作用点:接触点方向已知,大小未知,只有一个未知量2、光滑接触面约束方向:接触面的公法线并指向被约束物体作用点:接触点方向已知,大小未知,只有一个未知量3、铰链约束Fa表示为两个互相垂直的未知力,其指向可以假定销钉OABFOyFOxOA约束力的大小和方向都随主动力而改变大小、方向都未知,两个未知量4、固定铰链支座A表示为两个互相垂直的未知力,其指向可以假定约束力的大小和方向都随主动力而改变大小、方向都未知,两个未知量AFAyFAxA5、辊轴约束AA`A方向:垂直于支承面,指向可假定作用点:通过销钉中心方向已知,大小未知,只有一个未知量6、链杆约束FBFA方向:沿着链杆中心线,指向可以假定二力杆链杆:两端各以铰链与不同物体分别连接而且自重不计的直杆。作用点:铰链处方向已知,大小未知,只有一个未知量二力构件FABFAFB7、平面固定端约束沿x、y坐标轴的两个分力、和一个约束反力偶。ABBA未知量个数:3A8、球铰三个相互正交的分力来表示未知量个数:39、轴承(1)普通轴承AA