文档介绍：1-3 约束与约束力
1 基本概念
自由体: 可以在空间不受限制地任意运动的物体。
约束体: 运动受到了预先给定条件的限制的物体。
约束: 限制物体运动的条件。
约束力: 约束对被约束物体的作用力[被动力]。
主动力:使物体运动或有运动趋势的力。
约束力三要素: 作用点: 在相互接触处;
方向: 与阻止的物体运动趋势方向相反;
大小: 未知
举例: 远程炮
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2 常见约束
1、柔性约束
绳索、链条、皮带:柔软不可伸长、不计重量的柔
性连接物体构成的约束。
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2、光滑接触面约束
两物体直接光滑接触,不计接触处磨擦而构
成的约束。约束力沿过接触点的公法线而指向物体[压力]
。
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3、光滑铰链约束
(1)中间铰
a) 圆柱铰链约束—销钉
A
B
F
(2)向心轴承
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(3)铰支座
(i) 固定铰链支座
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(ii) 可动铰链支座(辊轴支座)
b) 球铰链约束
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(4)止推轴承
c) 碟形铰链—合页
4、固定端
A
B
FAy
FAx
MA
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(1)光滑面约束——法向约束力
(2)柔索约束——张力
(3)光滑铰链——
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
(4)滚动支座——⊥光滑面
解除约束: 代之约束反力
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