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机械毕业设计(论文)-P-90B型耙斗式装载机设计.doc

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机械毕业设计(论文)-P-90B型耙斗式装载机设计.doc

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机械毕业设计(论文)-P-90B型耙斗式装载机设计.doc

文档介绍

文档介绍:1 前言
全套图纸,加695132052

P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车,它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。闸带式双卷筒绞车的一个卷筒用来缠绕工作钢丝绳(称工作滚筒),另一个卷筒则用来缠绕回程钢丝绳(称空程滚筒)。当启动电动机之后,可经减速器带动绞车主轴旋转,此时两个卷筒不动。若需耙斗开始耙取岩石工作时,司机操作控制手柄将工作滚筒一侧的带式制动闸闸紧,通过行星轮结构,其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳,使耙斗处于工作状态。这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时,司机松开控制工作滚筒一侧的带式制动闸手柄,而将空程滚筒一侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构,空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳,使耙斗处于回程状态。这时工作滚筒处于浮动状态。
制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外,还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性,闸紧一些速度就快一些,相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作滚筒和空程滚筒进行轻微制动,以防止卷筒处于浮动状态时,缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳的现象。

绞车的主轴部件主要由工作滚筒和空程滚筒、内齿圈、行星轮架、绞车架、行星轮、中心轮、主轴和轴承等部分组成。绞车主轴穿过两个卷筒的内孔,并用花键固定着两个中心轮。工作滚筒和空程滚筒用键联接在相应的行星轮架上,同时支承在相应的滚动轴承上。内齿圈的外缘就是带式制动闸的制动轮,这两个内齿圈也支承在相应的轴承上。整个绞车通过绞车固定在机器的台车上。主轴的安装方式很特殊,它没有任何轴承支承,呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星轮上的负荷趋于均匀,使主轴不受径向力,只承受扭距。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接,实现传递扭距。

带式制动闸主要由钢带、钢丝石棉带、摇杆、和拉杆等部分组成闸带。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置,两条闸带用圆柱销与绞车机架连接。当操纵机构使摇杆顺时针转动时,则摇杆时右闸带闸紧内齿圈外缘;同时,由于拉杆随摇杆向右移动使左闸带也闸紧内齿圈外缘,从而实现内齿圈的制动。反之,当操纵机构使摇杆逆时针转动时,摇杆使右闸带离开内齿圈外缘,同时拉杆随摇杆向左移动使左闸带也离开内齿圈外缘,即左右闸带几乎同时向外张开,从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大,缩短制动时间,在闸带外缘上铆有凸肩。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板后,闸带便停止向外张开,使闸带内表面与内齿圈外缘之间保持一定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。
操作机构
操作机构主要由空程滚筒操纵手柄、工作滚筒操纵手柄、拉杆、短杆、长杆和连杆等部分组成。这是两套组装在一起的杠杆操纵机构。空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄向右推时,通过相应的长杆或使拉杆向下移,因拉杆是与制动闸中的摇杆连接,所以摇杆被带动按顺时针转动,则对相应的内齿圈进行制动;反之操纵手柄向左拉时,通过相应的长杆使拉杆向上移,则对相应的内齿圈就进行松闸。

辅助闸主要是由铜丝石棉带、闸瓦、接头、支座、弹簧、活塞、把手和把座等部分组成。绞车工作时,只有一个滚筒缠绕钢丝绳处于工作状态;另一个滚筒却响应的处于浮动状态,随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样,当耙斗停止工作时,由于浮动滚筒的惯性,会使该滚筒继续转动而放出部分钢丝绳,使堆积在滚筒的出绳口处引起乱甚事故,使钢丝绳很容易损坏。为此,在两个滚筒的轮缘上各安装一个辅助闸,其作用就是以一定的制动力抵消浮动滚筒的惯性力矩,一般情况下这个辅助闸始终闸紧滚筒轮缘,使滚筒旋转始终具有一定的摩擦阻力矩,以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动滚筒停止放绳。辅助闸的力矩一般是较小的,不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大,则会增加绞车无用功率的消耗,降低机械效率。
辅助闸的支座用螺钉固定在绞车架上。把座和支座之间为螺纹配合。带偏心的手把安装在把座上。当顺时针转动手把时,手把上的偏心盘推压活塞向左移动,压缩弹簧,使接头推动闸带作用在卷筒轮缘上,产生一定摩擦阻力矩,抵消卷筒的惯性力矩。正常情况下,辅助闸手把就被调整在一定的位置不动,使卷筒轮缘上始终具有一定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下,为了减轻人力,才将手把逆时针转动,使弹簧松开,此时闸带只以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。

绞车的传动系统如图所示。电动机启动后,经减速器内齿轮,使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮和,分别与三个行星齿轮和啮合,并与相应的内齿圈和组成两套行星齿轮传动机构,传动工作滚筒和空程滚筒,当耙斗装载机工作时,需扳

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