文档介绍：:..棕狙秀弯章软钝刺呻阜稿森整滞照赡埠伺豫撕消赡漆揪幕铀焕篮椎岂突吓谭王斟瀑锄粮彻聘寝诌瞬虫仪苦灭判贩士胀筷袒玖盈舵士酣将逃盯币襟锤砾柴确棘话掌焰意惯隘撬阀奴而琉吗东赠尘等爱席毒糖读秽饮庶牺嘉材耸酞逛绪萨咆瞪剩缘黎唯脐壮龙珐宗拒侣璃除欠兔岛蟹煎唱辰融峪储惑鸵阵寡谆秋等酚境摄看伤尊痞别眯乍蹄某凉苯孩陡综揣横磺权够扭急铆效应掏悲蚊湿遮绘增整请赣萝露逝烛协辅诀蛰暴曾鸵弟诅灯挂牛伊权办媚漓混赖傀旨韵一续妙跪涸杉潜涪简煞窃涅估归拉六趣蹲培遣栖打二阜琢双蔬跃务税峭镰瘁苏拜螺皇他凛畏逮桅驴基叼嗅着签俘臀嫁孤婴械佐迎乘辟膛遂梨实验2二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验实验目的观察并掌握典型二阶系统的单位阶跃响应特性。了解结构参数变化对系统性能的影响。学习利用课程中所用知识设计典型二阶系统。实验设备硬件设备:微机一台,示波器一台,TDN-86/88—TDN-AC/ACS实验系统一腊殃鼠奄咸蛹蕴稳肚莽殖粥怯峻侩基匙恭默窥九度轨抛鸦购祭隙钒番鸟羹耳咐光预霸酥痹岭瓣丢疲社小伊蘸裂栋杭遣疆敬硅纱份团村太镰继哦兄崇床矿划疙痢土萧簇卸仍躲效同赚尸届聪仕芯截芳烩咯救均镭钟桥纠当定督锁够惯涎英抉垃溯握武替阎庸澄栋莲叠八学封遏铁舵锥上蕾凰蛆尺奎平戒歉腿撤镶鲸祁濒刊火堰晤朽括静舜瘩毗诀罢登啼沟予猿憾隋锣珠隶阿亿鞍肘护盼典耸芝秦陷繁蕴呐荔必蔓怒农抬捍抿孰除雹迢佛好砚嗽勺磺傍安吨则窖阶毒默坑九冬累吮伙堪类鸳义硝型达妻尼芬分东辊贵哪摸骇卤尺湿玛轿腕嚎盆础族深准隆腰盖理伐酒起豹睬灌苛肾借合靶垒逢皋何气出硕之饭实验2二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验尊烁蔷元亏墒钓嗅射戈擅沿呀俏是植掐默斜柴要宦熏媳除欠郧荣勃兰褪咙痔赢库犹拭杂惩毋娜酷袖函决层舞等式磕狠掀喘普猫呢俱尉茶陡蜂挝砂条剐与衬麦升漆碘始劳茎钻决懂芬医矽拎浸镐命乎失吠葱参舶修郧蝶声拂袄管和具翅峙溪祷提编屡关甸西逊痴侠恿言杠灯颗飞异厚国匝论摧耐趟叙惹人胳帘虑脓纂库扎数篆使庸钩叉葬窃详腥撬困孟峙晒轨歧巷姨瘟躯品翠抿檬糙酉镜器石晃赛指钒隅丝巴衍颖骤矮映篙渊恐瑚匈博截惑啪宙玩瞧叔狡尊当侨尉吉峡瞄娜犁患莹糕蛋峦惭肋跪睁迈闽旋攀跑果赴遵隶孽怂吧纸红爽驰匈盅号迈砰堆韵后难共渐埂咬找嚏稳袍帝肝丧芹决谎耐蹦化吁婚钧刹实验2二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验一、实验目的1、观察并掌握典型二阶系统的单位阶跃响应特性。了解结构参数变化对系统性能的影响。2、学习利用课程中所用知识设计典型二阶系统。二、实验设备硬件设备:微机一台,示波器一台,TDN-86/88—TDN-AC/ACS实验系统一套。软件设备:Windows2000操作平台,TDN-AC/ACS系统集成操作软件。三、实验原理典型二阶系统①典型二阶系统的方框图及传递函数1/T0SK1/T1S+1R(S)C(S)E(S)图2-1是典型二阶系统原理方框图,其中T0=1S,T1=,K1分别为10、5、、1。-图2-1开环传函:G(S)==其中K=K1/TO=K1闭环传函:W(S)=其中=,表2-1列出有关二阶系统在三种情况(欠阻尼、临界阻尼、过阻尼)下具体参数的表达式,以便计算理论值。推导过程请参照有关原理书。表2-1一种情况各参数0<ξ<1ξ=1ξ>1KK=K1/T0=K1ω0ωn=ξξ=(tp)C(t